矿用泥浆泵车控制系统的设计与试验

为了满足煤矿井下大功率定向钻探设备泥浆介质自动化冲洗要求,设计了一种矿用履带式泥浆泵车控制系统,实现了对泥浆泵车的远程操控。介绍了整个控制系统的硬件组成与搭建,阐述了控制算法的结构层次和设计流程,采用车间试验对系统的软硬件进行了检验。试验结果表明,该系统的通信速率满足工作需求,性能稳定,可应用于煤矿井下泥浆泵车整机控制。