矿用电动轮车牵引变流器用CAN通信装置的设计

设计了一种用于矿用电动轮自卸车牵引变流器传动控制单元(DCU)的CAN通信装置,包括其CAN通信接口、RS232通信接口及网关功能;装置单板采用LPC2294作为处理器芯片,采用μC/OS-II实时操作系统管理系统资源和应用程序的调度处理;单板外形设计成普通信用卡大小的子板形式,安装在变流器DCU中的CPU主控板上。联调试验和装车运行考核结果表明,该CAN通信装置运行稳定可靠,性能和指标达到了矿用电动轮车网络通信设计要求。

矿用电动轮车变流系统的键合图建模与控制

矿用电动轮车的电源由车载大功率柴油发电机组提供,容量有限,运行工况恶劣,负荷波动大,对动力系统运行稳定性和鲁棒性要求较高。用键合图对三相逆变器及LC滤波器进行建模,由键合图模型推导数学控制模型。将LC滤波器的一部分相当于电压源,对LC滤波的电容提供的电压进行控制,引入双向键合图,建立逆向键合图模型。针对三相LC滤波器的三相LC相当于电压源,LC为负载,设计谐振控制器。通过改变负载功率的大小而系统的极点的位置基本不发生变化来说明系统的稳定性问题,从而使变流系统达到复杂工况运行的鲁棒性要求。