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题名基于CAN总线的矿用自移设备列车控制系统设计
被引量:4
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作者
田克君
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机构
中国煤炭科工集团太原研究院有限公司
山西天地煤机装备有限公司
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出处
《煤矿机电》
2020年第4期1-4,共4页
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基金
山西省回国留学人员科研资助项目(2016-140)
中煤科工集团太原研究院自立项目(M2018-25)。
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文摘
为满足矿用自移设备列车同步交叉迈步、控制单元多、实时性要求高等特点,实现综采工作面顺槽运输作业成套化、系统化、自动化,设计了基于CAN现场总线的矿用自移设备列车控制系统。该系统可以实时分布控制各列车单元,实时完成控制指令和对执行机构的控制,满足矿用自移设备列车的列车自移、迈步、管缆随动、行走纠偏等功能,同时监测系统的运行状态。另外,对控制器进行了系统设计和硬件设计,并且定义了设备列车各控制单元的CAN通信协议,完成各个单元的通信内容定义。试验结果表明,该控制系统运行安全稳定,满足自移设备列车的控制要求。
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关键词
矿用自移设备列车
同步交叉迈步
控制系统
CAN总线
通信协议
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Keywords
mining self-moving equipment train
synchronous cross-step
control system
CAN bus
communication protocol
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分类号
TP393
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名专利技术交底书——矿用自移式设备列车
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作者
唱洪波
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机构
国家能源集团国神公司上榆泉煤矿
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出处
《中国航班》
2020年第18期229-229,共1页
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文摘
本实用新型属于煤矿机电领域。该项目的应用成功解决了设备列车拉移过程中容易出现跑车、掉道等隐患,及设备列车移动过程工作烦琐,劳动强度大等问题。
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关键词
矿用自移式设备列车
技术领域
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分类号
V
[航空宇航科学技术]
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