电动轮矿用车电控柜安装支架有限元分析

利用有限元软件ANSYS Workbench,对电控系统安装支架进行几何处理与网格划分,建立相应有限元模型。结合矿用车典型的作业工况,研究安装支架在垂直冲击、转弯、加速、制动工况下的连接结构强度,同时分析其在约束状态下的模态频率。结果表明,在4种典型作业工况下,该电控系统支架结构合理,能满足强度要求,振动模态特性也符合矿用车日常使用需求,可以为同类产品的设计优化提供参考。

基于Workbench的矿用车辆发动机连杆有限元分析

以某矿用车辆发动机连杆为研究对象,采用UG三维软件进行建模,并将其导入有限元软件ANSYS Workbench中,根据连杆的受力极限情况,选取4种不同的材料,对连杆进行静力学分析,得到最大应力和最大变形。结果表明,在选取的4种材料中,抗变形能力最好的为42CrMo,TC4的最大应力最小,40Cr的综合性能最好。

“氢”装上阵——全球首台(套)满足产业化标准的氢燃料与锂电池混合动力矿用车诞生记

9月21日,国家电投集团内蒙古公司南露天煤矿(以下简称“南露天煤矿”),一辆大型蓝色矿用车正在接受测试。这辆标注着“NTH150”代码的“巨无霸”,就是即将交付使用的新型氢燃料与锂电池混合动力矿用车(以下简称“氢燃料矿用车”)。

浅谈纯电矿用车AMT两档变速箱常见故障及排除方法

随着新能源矿用自卸车辆应用技术水平的不断发展,纯电矿用车在露天矿山应用的占比越来越高,对AMT变速器故障维修技术的要求也不断提高。本文针对纯电矿用车辆AMT两档变速箱的故障特点及故障类型进行概括和分析论述,对重点故障进行举例分析。为纯电矿用车变速器部分的日常故障检查分析及处理提供参考和技术支持,促进纯电矿用车维修技术人员综合技术水平的提升。

露天矿用车常见制动故障分析

银山矿业公司TR50型矿用车制动系统故障占故障率的31.31%,大约每月停机140h,故障停机率达到了19.4%,很多程度上制约了采矿工作的顺利进行。就TR50型矿用车制动系统的常见后制动故障进行分析,找出故障原因,并给予了相应解决预防办法,有效降低故障发生概率,保障矿山开采工作的安全平稳运行。

TR50矿用车故障及维修对策分析

随着我国矿山生产的不断发展,矿用车已成为矿山运输领域的主要设备之一,其中TR50矿用车作为重型运输设备之一,已广泛应用于国内外各大矿山。然而,由于其特殊的工作环境和高强度的工作负荷,TR50矿用车的故障率相对较高,故障对矿山生产的影响也很大。本文针对TR50矿用车常见故障进行分析,并提出了相应的维修对策,包括建立定期维护计划、定期更换易损件、做好零部件的质量管理和建立完善的故障处理和维修体系,以提高车辆的可靠性和安全性。

基于混合动力变速箱的矿用车传动系统特性分析

基于传统的液力机械变速箱结构,提出了一种适用于百吨级以下矿用车的混合动力变速箱传动系统,使矿用车实现纯电、纯机械及混合动力等16种不同工作模式的切换.利用模拟杠杆法分析混合动力变速箱系统在不同工作模式下的动力传动特点;对两种不同传动方式下的矿用车整车结构进行仿真建模,并利用实际矿山道路循环工况实验数据对其进行仿真分析.结果表明:与传统的液力机械传动方式相比,混合动力变速箱传动方式下的整车驱动性能提高了7.3%;矿山道路单循环工况中,整车经济性能提高了15.5%,其中54%是由于电机对发动机工作点的主动调节,46%来自于电机对制动能量的回收利用.

矿用车辆悬架系统的现状与发展

悬架系统的主要作用是缓和车辆在行驶中所受路面的冲击,衰减振动,保证车辆行驶的平顺性和操纵稳定性。矿用车辆的工作环境非常恶劣,如果悬架系统不好,不仅会产生舒适性的问题,更重要的是造成车辆的损坏,道路的破坏,甚至酿成事故。阐述了悬架系统对矿用车辆和道路的重要性及在矿用车辆中的应用现状与发展。

基于视觉的地下矿用车辆自定位方法

提出一种用于地下矿用车辆自定位的视觉路标定位法,在模拟巷道中摆放多个人工路标,通过车载视觉传感器寻找并识别路标,采用视觉测距方法计算车辆与路标之间的距离,最后依据三角定位原理推算出车辆所在位置。人工路标采用一维条码中密度较高的交叉25码编码,每个路标的视觉特征明显并且其编码在数据库中均有唯一的位置数据与之对应。视觉测距采用针孔成像模型,根据路标编码区实际高度与图像中编码高度的比例关系计算车辆到路标的距离。实验结果证明,提出的定位方法定位频率大于5 Hz,横、纵向定位误差分别小于110 mm和150 mm,基本能够达到车辆自主行驶的定位要求。

基于ADAMS和AMESim机液联合仿真的电动轮矿用车转向机构动力学研究

在220 t电动轮矿用自卸车转向系统机液联合建模的基础上进行动力学仿真。首先建立比"两轮二自由度"更符合实际矿用车情况的四轮二自由度转向系统动力学模型;分析220 t电动轮矿用自卸车稳态转向,在ADAMS中进行稳态转向仿真,并在ADAMS和AMESim机液联合模型的基础上对转向油缸和转向横拉杆进行了多工况受力分析。结果验证了220 t电动轮矿用自卸车全液压转向系统的正确性以及所研发样车具有不足转向特性,操纵稳定性较好。

大型矿用车承载车架的模态试验与结构修改模拟分析

为确定一种大型矿用电动轮自卸车的承载车架的动特性和使其适应承载条件的要求,进行了模态分析试验和结构修改的模拟分析。文中着重阐明了这类重型复杂结构在模态分析试验中应予重视的若干特殊问题的解决方法,如空气弹簧支撑的应用、测量频带的选取和空间模态的获得等。文中结合实例阐明了结构修改模拟的“结构重分析法”,并给出了模态修改的结果。

基于ADAMS的矿用车举升机构仿真研究

针对在卸载工况下矿用车举升机构各关键点的受力难以精确测量的实际问题,以多体系统动力学的理论为基础,综合运用建模软件Pro/E、仿真软件ADAMS对某矿用车举升机构进行动力学建模及卸载工况下的动态仿真。研究结果表明:建立与实际相符合的虚拟样机模型,通过仿真分析获得在卸载工况下举升机构动力学分析的精确数据,为矿用车举升机构的优化设计提供依据。

新型电动轮矿用车冷却系统

冷却系统是电动轮矿用车非常重要的组成部分,介绍一种新型的电动轮矿用车冷却系统。介绍了该系统的结构、原理、冷却风流向及主发电机的设计,同时还介绍了电动轮矿用车传统的冷却系统,并对这2种冷却系统做了一系列的对比,总结了新型冷却系统的优点,为电动轮矿用车冷却系统的设计提供了一种全新设计方法。

基于层次分析法的矿用车辆选型风险评价

提出了基于层次理论的矿用车辆选型风险评价方法.从成本、性能、环境三个方面,分析了矿用车辆选型过程中的风险内涵、对应评价指标及后果集.应用层次分析法对矿用车辆选型风险进行了评价,从风险结果的角度为矿用车辆选型提供一种新思路.

矿用车辆涡轮增压器结构研究

利用三维CAD软件UG建立了带冷却水套的涡轮增压器涡轮壳的几何模型。利用FLUENT对带水套的涡轮壳和不带水套的涡轮壳的温度场进行了数值模拟计算。结果表明结构改进后的涡轮增压器表面温度得到较大幅度的降低,达到了矿用车辆用涡轮增压器表面温度小于150℃的要求,可以应用于矿用车辆。

基于车辆负荷系数的矿用车AT动力换挡策略

针对重型矿用车自动换挡车速需要时刻适应不同环境路况的需求,提出了基于车辆负荷系数的换挡控制策略,对目前常用的以车速和油门开度为参数的动力性自动换挡控制策略进行了修正。以某32t矿用自卸车为研究对象,建立该车动力传动系统的数学模型,利用图解法求解出不同油门开度和车辆负荷系数下的最佳换挡车速点。采用MATLAB/Simulink建立了整车的仿真模型,并进行了仿真分析。结果表明修正后的换挡控制策略能自动适应车辆运行的多种工况,并可减少车辆自动挡位模式的设置。

基于RECURDYN的矿用车辆悬架仿真分析及优化

构建基于Recurdyn软件的某矿用车四连杆悬架多刚体模型,对四连杆独立悬架进行自由度计算。通过仿真的方法对四连杆悬架进行运动学分析,得到悬架特性的变化曲线,依据汽车动力学的基本理论评价所得结果,并针对外倾角变化幅度大、前束角过大和轮距变化大的问题,利用Recurdyn/AutoDesign对悬架结构进行优化,为矿用车辆悬架的设计研究提供了一定的理论依据。

应用载荷谱的宽体矿用车驱动桥壳寿命预估

驱动桥壳是宽体矿用车重要的承载部件,在日常行驶时出现疲劳失效是不可避免的。由于实际路况的差异和简化边界条件等原因,通过驱动桥台架试验或纯粹依靠计算机模拟试验来准确预测驱动桥疲劳寿命是很困难的。通过将试验测得的应力结果作为驱动桥疲劳寿命的载荷谱,结合Miner线性损伤累积法,对驱动桥的疲劳寿命进行分析与对比,并与准静力学的寿命值进行对比。试验验证表明:基于载荷谱的寿命值更符合实际工况。

基于虚拟仪器的矿用车发动机故障诊断测试系统

采用ADLINK公司DAQ2213数据采集卡和虚拟仪器系统为开发平台,把传统仪器的所有功能模块集成在一台计算机中。开发了基于虚拟仪器的矿用车发动机故障检测系统,该系统具有数据采集、波形显示和波形存储功能。该测试系统实现了矿用车发动机传感器和噪声信号的自动采集、处理和分析,为矿用车发动机的故障检测提供了一种方便的工具。

载重量变化对矿用车轨迹跟踪影响研究

针对矿用车载重量变化对车辆轨迹跟踪精度的影响,提出了一种与载重量相关的车辆模型,研究了载重量对轮胎侧向力和车辆转向系统的作用.采用粒子群PID控制(PSO-PID)算法优化了不同载重情况下横、纵向控制PID参数,采用转向前馈控制缩短了大质量情况下前轮转向角控制的过渡过程时间.仿真结果表明,与不考虑载重量变化的车辆模型相比,所述矿用车模型轨迹跟踪的精度更高,鲁棒性更强.