电动矿用运输车恒功率充放电策略的实现

为了实现电动矿用运输车的恒功率充放电过程,简要介绍了电动矿用运输车充放电系统的基本结构,借助PSCAD软件实现双向DC/DC变换器和三相电压型PWM变换器的控制方案,采用恒功率充放电策略进行仿真试验,从而完成了电网与电动矿用运输车之间能量的双向流动过程,结果显示可实现以单位功率因数运行,网侧谐波含量很低,大幅度提高了电能质量。

路面激励对矿用运输车平顺性影响研究

矿用运输车工作环境恶劣,路面激励产生的振动较大。为了对其平顺性进行研究,笔者建立了该矿用运输车的仿真模型和路面激励模型,在ADMAS中进行了平顺性仿真,得到了车辆在两种路况下的不舒适参数数值,通过比较分析,车辆平顺性尚可,可以进一步改进设计。

一种井下电动防爆矿用运输车悬架分析及优化

为提高某井下电动矿用人员运输车悬架系统的运动学特性,使整车具备良好的操纵稳定性和平顺性,利用Adams/Car软件建立该车前、后悬架仿真模型,在验证模型正确的基础上对后悬架进行分析,利用Adams/Insight进行灵敏度分析,确定了硬点坐标与悬架K特性、C特性的关系。同时,进行了平行轮跳和反跳运动仿真,分析了前、后悬架各项参数受轮跳的影响程度,对悬架各个硬点进行迭代优化,优化车轮定位参数,在其轮跳中应保证前、后轮定位参数在合理范围内变动,使悬架具有良好的运动学特性,从而保障车辆的操纵稳定性、平顺性,减少轮胎磨损等。

面向在线调度的矿用运输车辆定位系统的设计

从矿山生产过程中所必备的物料运输车辆的调度出发,以减小井下煤炭运输系统的故障率、事故率,提高运输效率为要求,在分析传统监控系统面临的安全、资源分布、监控能力等方面的不足后,从精确定位的角度,构建了基于现场总线的矿用运输车辆定位系统,旨在为实现矿井智能自动化调度提供支持。

SGA92150矿用平板运输车的研制

针对露天矿区大型矿山设备难以运输问题,以首钢SGA3722矿用汽车为基础改进设计了SGA92150矿用平板运输车,采用分动箱的方式将动力分配到2个驱动桥,以提供足够的牵引力和承载能力。改进设计了悬架系统、牵引装置、转向系统、制动系统和车架。该矿用平板运输车的特点是将挂车与牵引车通过球销联接,车架为框架组合焊接结构,牵引车可随时与挂车脱开。目前,该矿车已经投入生产应用,它的推出为各矿业资源企业和工程建设商降低运行费用提供了新的选择,并为后续开发超大吨位矿用平板运输车积累了宝贵的经验。

矿用混凝土搅拌运输车液压系统设计

针对井下金属矿山路面硬化问题,设计一款矿用混凝土搅拌运输车。为满足井下使用要求以及转向、制动、进料、转罐、卸料、应急卸料等动作要求,运输车采用四轮驱动四轮转向,增加车辆的机动性能,因此该款运输车液压系统比较复杂。主要介绍这款运输车各个部分液压系统的的原理及零部件参数的选择和计算。

一种电动矿用人员运输车平顺性仿真研究

运用Adams/Car软件建立包括车身、前悬、后悬、转向机构、车轮等部件的运输车仿真模型,建立了整车Adams虚拟样机。将仿真路面设置为随机路面、满载过坎、满载过沟3种情形,模拟实际车辆运输情况,按照相关国家标准对整车满载平顺性进行分析。结果表明,在所设定的路面上,车辆以较低时速(不大于50 km/h)行驶时,人体会有些不舒服,但不影响健康;当三角形、单个凸块作为脉冲输入,以较低车速(例如10 km/h)通过时,对车体造成的冲击较小,没有超出合理的范围,人体不会受到危害,平顺性满足要求。

矿用卡车货箱二工况综合轻量化设计

为了提高工程运输车辆的燃油经济性,降低煤炭企业开采成本,以矿用卡车货箱为研究对象,提出一种矿卡货箱的二工况综合轻量化设计方法。首先,建立矿车货箱的有限元模型,分析了满载匀速行驶和举升卸货两种典型工况下货箱的强度性能。以两种典型工况建立参数优化模型,定义5个设计变量,采用最优拉丁超立方抽样法得到样本点,在建立的二工况综合分析模型中得到对应响应值。通过对不同近似模型比较验证,选定径向基函数(RBF)模型拟合变量与响应的关系。使用非支配排序遗传算法(NSGA-II)在近似模型的基础上进行多目标优化,得到Pareto解集,并选取目标方案进行静强度和疲劳强度验证。结果表明:该方法能够获得轻量化设计参数值,优化后的矿车货箱满足二工况下的强度要求,质量降低7.47%。

湿式多盘制动器在煤矿运输系统中的应用探讨

矿用运输车辆经常在密闭或者半封闭的矿洞中运行,矿洞内路况恶劣,泥水及粉尘严重,同时空气中弥漫着大量的易燃、易爆的瓦斯气体和粉尘,所以对矿用运输车尤其是制动装置提出了更大的挑战。通过介绍2类制动器的优缺点、使用现状和制动力矩的计算,展望了气动安全型湿式制动器应用前景。

矿用防爆车辆正反逻辑双回路制动控制特性分析

两驱工程防爆车辆是定制化的材料运输车型,只有前驱动桥有驻车制动,当前驱动桥驻车制动失效后,车辆在坡道停车极易产生溜车。车辆通过合理分配车辆制动效能,应用先导和节流控制技术,对整车制动系统管路进行优化研究,设计正反向逻辑双回路制动控制系统,实现了整车制动系统响应时间均衡,使前后轮行车制动特性保持一致,同时前后轮均具备驻车制动功能,起到双保险的作用,极大地提高了整车制动系统的安全性能。

矿用混凝土运输车搅拌筒内部流场模拟试验

针对江西某公司生产的2 m^3矿用混凝土运输车存在卸料速度慢、搅拌质量差等问题,对其卸料及搅拌过程进行数值模拟,得到了两种工况下搅拌筒内部流场的速度场、压力场等的分布情况,定量地分析了卸料工况下的排料速度、搅拌工况下的搅拌筒内各锥段混凝土离析程度。数值模拟结果为矿用混凝土运输车搅拌筒的运行参数的选取及筒内螺旋叶片形态优化提供一定的理论参考。

矿用蓄电池防爆运输车电液复合制动系统研究综述

电液复合制动系统具有合理的制动力分配和可行的控制策略,使其在矿用防爆运输车领域崭露头角。简述了电液复合制动系统的结构特征和再生制动原理,对该系统的国内外研究进展做了分析与评述,提出了电液复合制动系统的未来发展趋势和急需解决的若干问题。

矿山机械强制冷却湿式制动器开发研究

在矿山和煤矿运输车辆设备中,制动器对保证生产和人员安全具有至关重要的作用。根据国家相关规定,矿山和煤矿现用运输车辆一律要求采用湿式制动器,但湿式制动器在长距离大坡度制动时容易产生高温导致制动器故障甚至制动失效事故。基于此,文章研究了一种带有冷却腔的湿式制动器,液压油通过相关管路流经该冷却腔进行制动器强制冷却,保证了制动器表面温度不超过70℃,降低了设备的使用维护费用,提高了制动可靠性与安全性。

BF6M1015C防爆柴油机水洗箱热平衡计算

矿山无轨辅助运输是未来矿山设备的一个发展趋势,美国、澳大利亚、南非等国家的矿山辅助设备无轨化程度很高;而我国过刚处于起步阶段,仍有很多的发展空间。为设计合理的柴油机水洗箱大小,达到相应的热平衡,结合实际使用情况,详细阐述了防爆柴油机水洗箱散热过程的设计计算方法,使水洗箱设计合理,避免水洗箱过大,水多,导致喷水严重;或水洗箱过小,水少,发动机排温过高。合理设计地水洗箱,可以减少给防爆柴油机补水箱补水的次数,并提高使用过程中的安全性。

Design and analysis of an electric-locomotive turning system for coal mines

We describe a system for turning the accumulator electric locomotives used in coal mines. This improves transport efficiency and decreases mine construction and production costs. The operating requirements, principles, working features and transmission system are discussed. This system has a simple structure and can be manufactured, transported and assembled easily. It, therefore, can handle accumulator locomotives of middle and small size.