矿车定位综合管理系统的研究与应用

介绍一种基于井下人员定位技术的车辆管理系统,利用矿井已建成的网络平台,经过安装车辆识别卡和对软件系统升级改进,成功实现了对井下各种车辆的实时、准确定位,合理调度。

基于ZigBee的钨矿井下矿车定位监测系统研究与设计

针对现有的钨矿井下矿车定位系统的布线困难、信息化和可视化水平低等问题,为了更加合理、高效地调度矿车,设计了一种基于Zig Bee的无线网络系统,实现对井下矿车定位及安全监测。首先探讨了井下环境无线信号传输的RSSI测距模型,并采用高斯滤波对RSSI测距参数进行修正后,结合极大似然估计定位方法实现矿车定位,针对此定位算法存在的较大误差,提出了加权质心定位算法来提高矿车定位的准确性。然后通过上位机将井下采集的矿车速度和定位信息实时显示在井上监控主机和大屏幕中。通过实验仿真,结果证明,改进的加权质心定位算法有效地降低了定位误差,上位机对速度数据信息可实现调用、存储、实时显示、查询并预警等功能,系统具有实时性强、精度高、鲁棒性好等特点,可以有效提升钨矿井下开采生产的安全性。

矿车定位跟踪管理系统的设计开发及应用

本文详细阐述了一种基于RFID射频识别技术的煤矿矿车定位系统的结构、原理、系统功能及数据分析流程模型。通过现场的研究实践,总结概述了该系统建设过程中的设计、安装方法及注意事项,初步实现了人与人、物与物、人与物之间的互联互通,对物联网的应用实践起到了尝试和经验积累的作用。

矿车立体调度及定位电控系统设计

大型煤矿矿车数量、类型较多,存在矿车出入库空间如何充分利用的问题。文章提出了一种矿车立体调度及定位电控系统的设计方案,给出了基于丝杠传动方式的矿车出入库立体调度及定位规划设计;结合该系统架构,介绍了运动控制器SIMATIC CU320的电控配置、PLC单元与现场检测单元的配置及系统的网络组态。调试结果表明,该系统实现了稳定、准确的矿车调度及定位,提高了车位利用率。

新型煤矿运输调度系统的研究

煤矿运输调度系统是实现煤矿安全、高效运输的关键技术之一。针对这一问题,设计了一种具有智能调度、矿车位置实时监控以及语音通讯等功能的煤矿运输调度系统。首先介绍了该系统的硬件组成,随后对系统的软件进行了说明。该系统已成功运用于某大型煤矿。实践证明,该系统可保证井下矿车的有序运行,提高煤矿运输的效率,具有一定的推广价值。

烧结配料仓分仓下料系统在莱钢炼铁厂的应用

配料分仓下料分仓上打料和仓下下料,仓上要求打仓移动矿车根据仓位重量请求自动定位打仓,在打仓过程中选择料重优先顺序,自主判断是否接受请求,从而通过精确测控找到仓位打仓。仓下下料时,由干基配比算出湿基配比,进而算出下料量,再根据料批大小,把配比根据约定分配到所选料仓,料仓下给料机和电子皮带秤一键启动,给定值进行PID调节与反馈值形成闭环控制,从而精确控制下料量最接近真实值,完成配料过程。