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MOTOMAN工业机器人示教编程方法探究 被引量：8
1
作者 李天旭 《通化师范学院学报》 2010年第8期48-51,共4页
文中介绍和讨论了MOTOMAN工业机器人的在线示教和离线示教方法.以MOTOMAN-HP6型工业机器人为例,分析了MOTOMAN工业机器人的系统组成,归纳了在线示教编程的具体流程.最后使用在线示教方法,通过调用平移命令编制了一个效率较高的码/拆垛... 文中介绍和讨论了MOTOMAN工业机器人的在线示教和离线示教方法.以MOTOMAN-HP6型工业机器人为例,分析了MOTOMAN工业机器人的系统组成,归纳了在线示教编程的具体流程.最后使用在线示教方法,通过调用平移命令编制了一个效率较高的码/拆垛作业程序,实现了简化程序,减少技术人员的工作量的目标. 展开更多
关键词 工业机器人 MOTOMAN 示教 码/拆垛
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