基于PLC的全自动码垛机电气控制系统设计研究

自动码垛机需要实现多轴运动控制,包括各种传动部件的精确控制和同步。需要考虑运动规划、速度控制、位置反馈等方面,这使得确保系统的稳定性和精度难度较高。为此,设计基于PLC的全自动码垛机电气控制系统。首先,通过PLC、传感器、执行器、操作面板和人机界面、电源和电气元完成系统的整体硬件的设计;其次,设计自动取料模块和速度电气控制器。对于系统软件部分,先设计PLC梯形图。基于此,结合抗扰电气控制器原理,再设计全自动码垛机的鲁棒电气控制算法。实验结果表明,所设计系统能够精准跟踪全自动码垛机机械臂的关节轨迹,说明该系统的电气控制效果较好,且具有理想的抗干扰性。

自动化型钢码垛机研究

自动化型钢码垛机作为一种先进的物料处理设备,在钢铁行业得到了广泛应用。它通过精准的视觉识别和高速的机械操作,实现快速、准确的垛码。相较于传统的人工垛码方式,自动化型钢码垛机在提高生产效率、降低人力成本和改善工作环境等方面具有明显优势。文章主要分析了自动化型钢码垛机的优势及其应用情况,阐述了在设备应用方面面临的挑战,如经济投入和管理调整等,提出了设备的改进方向。

多自由度码垛机械臂抓取位姿控制方法

为解决目前码垛机的机械臂存在抓取位姿控制困难的问题,文章提出一种多自由度码垛机械臂抓取位姿控制方法。先建立机械臂连杆坐标系,然后对抓取任务的执行空间进行分析,设定抓取位置后对抓取操作进行简化,通过控制机械臂的轨迹,实现对机械臂抓取位姿的有效控制。实验结果表明:此方法关节角度误差≤5°,相比两种传统方法缩小了192°和154°。因此,多自由度码垛机械臂抓取位姿控制方法能够较好地控制抓取目标时的位姿,缩短了工作时间,在一定程度上提高机械臂的生产效率。

多自由度码垛机械臂抓取位姿控制方法

为解决目前码垛机的机械臂存在抓取位姿控制困难的问题,现提出多自由度码垛机械臂抓取位姿控制方法。首先,建立机械臂连杆坐标系,进而对抓取任务的执行空间进行分析;设定抓取位置,对抓取操作进行简化;控制机械臂的轨迹,实现了对机械臂的抓取位姿的有效控制。为检验这个方法有效性,进行实验,实验结果表明该方法的关节角度误差最大不超过5°,相比传统方法缩小了192°、154°。因此,多自由度码垛机械臂抓取位姿控制方法对抓取目标时的位姿能够进行较好的控制,进而缩短工作的时间,在一定程度上提高机械臂的生产效率。

纸箱折叠码垛机输送链条防护装置的设计与应用

在纸箱折叠码垛机工作过程中,磨损变形严重的纸箱易滑过输送横梁至翻转机与托板底部之间,或者夹杂在空纸箱中的不同规格的纸片,也会在机械手放置纸箱到翻转机的过程中滑落至翻转机与托板底部之间。滑落至底部的纸箱或纸片,会造成输送横梁在下移过程中被卡主,由于电机减速机的力矩较大,最终造成输送链条脱离链轮,甚至输送链条与输送横梁的连接销被拉断,使得生产中断,严重影响生产的稳定性。通过链条防护装置的设计与应用,可以有效地防止链条窜位甚至被拉断的情况发生。

西得乐新推出敏捷型码垛机

近期,西得乐全新推出高性能RoboAccess_Pal S码垛机,当前市场越来越需要结构紧凑、经济实用的码垛机,以取代人工操作。西得乐这套功能独特的解决方案将码垛机械臂与协作机器人的优势集为一身,具备更加出众的敏捷性和操作的安全灵活性,而且结构更紧凑。西得乐依托50多年的码垛专业技术和经验,打造了该项多合一解决方案,在一套设备上实现了作业速度快、占地面积小、投资回报快、包装箱负重大等诸多优势。该码垛机速度高达12次循环/分钟,有效包装箱负重达到25千克。

基于ANSYS的机器人码垛机夹具优化设计

阐述了机器人码垛机的主要结构,基于对机器人码垛机工作原理的理解,优化改善了码垛机夹具方管,建立码垛机夹具方管优化模型,借助ANSYSWorkbench对夹具方管进行有限元分析,根据典型工况载荷下整体位移变形量与应力分析结果,确定最终优化设计方案。经过优化设计,减轻了机器人码垛机夹具的重量,降低了机器人的能耗。

瓦楞纸箱板自动码垛机机械手设计初探

目的研究高效的、可集成于瓦楞纸箱生产线终端的瓦楞纸箱板自动码垛装置。方法通过对六自由度码垛机器人和机械式码垛装置进行研究,在分析其优缺点的基础上,结合企业的技术要求设计瓦楞纸箱板自动码垛装置。在设计方案中采用AHP法,结合企业的要求和生产现场的状况,选择机械式码垛设计方案。结果确定了新型瓦楞纸板箱码垛成套装置设计方案,论述了其工作原理并讨论了关键装置的设计要点,对抓取机械手的结构和运动轨迹进行了分析与优化。结论该设计方案采用2个机械手分别完成单层码垛和整层抓取操作,设计合理,满足企业的使用要求。

多规格木板自动码垛机控制系统设计与实现

为了实现对一种错位双链木板循环输送码垛机结构的多传动系统协调控制,以提高木板的码垛效率,满足多规格木板码垛需求,设计了一种多输入多输出的木板码垛柔性控制系统。基于分模块控制系统设计理论,以PLC及扩展接口为核心,多激光传感器和触点开关为反馈信息输入,协调控制不同传动系统的多个电机,以实现木板的输送、规整和码垛。通过样机的试验,所设计的控制系统功能完整、性能稳定,自动化木板码垛比人工码垛效率高、效果好。

一种基于无线通讯的桥式码垛机监控系统设计

针对粮食加工企业桥式码垛机应用现场需要,采用无线通讯、光电传感器、西门子小型PLC设计实现了一种冗余控制的桥式码垛机监控系统,系统采用分散控制模式实现,应用LOGO系列PLC作为控制器核心,无线通讯技术组建控制现场通信网络,结合电力线路通信实现码垛机可靠控制;采用光电传感器组建监测网络,实现产品自动计数管理和信息远程监测。该系统实现了桥式码垛机在线状态监测和故障报警控制,具有使用方便、计数可靠、稳定性好等优点。

一种全自动化肥包装码垛机码垛控制单元的设计

提出了一种机构简单、高效安全的码垛控制单元的设计方法,采用多种检测元件,基于PLC控制技术、变频器技术等多种优良控制技术,并采用了先进的触摸屏技术,完全满足了全自动包装码垛系统对码垛控制系统的控制要求。同时,简单介绍了全自动包装码垛系统的整机特点,详述了码垛控制系统的组成结构、控制流程和界面设计。本设计系统机组传动性能优良、响应速度快、操作效率提高,并达到了节能、降耗、增效的目的。

PLC在高位码垛机开关门时间测量中的应用

提出了一种过程时间参数的测量方法即模拟输入信号测量法 ,利用这种方法 ,在不改变原有程序的情况下 ,采用S7- 2 1 4PLC对由S5- 1 0 2PLC控制的高位码垛机的开关门时间进行了测量 ,取得了预期的效果。

全自动化肥包装码垛机包装控制单元的设计

提出了一种安全、高效的全自动化肥包装码垛机包装控制单元的设计方法,采用PLC控制技术、变频器技术、多种检测元件和触摸式人机界面等优良控制技术与控制元件,实现全自动包装码垛机对包装控制单元的控制要求。详细论述了系统主要特点、工作原理及控制过程,经过安装调试,本包装控制单元工作性能良好,故障率低,完全满足了全自动化肥包装码垛机对其包装控制单元的要求。

基于运动控制器的食品成品箱码垛机设计

设计一种食品成品箱码垛机,采用"PC机+多轴运动控制器"方式进行控制,以PC机作为上位机,多轴运动控制器作为下位机,上下位机之间采用标准以太网进行通讯,人机界面与多轴运动控制器之间通过RS232/485标准接口进行通讯,通过上下位机之间的通讯完成码垛工作。可实现码垛功能,减轻了劳动量,提高了工作效率,为食品成品箱码垛机的设计提供了一条新思路。

基于PLC的聚乙烯包装码垛机控制系统设计

介绍了聚乙烯包装码垛机原理,设计了以美国A-B公司SLC500系列PLC为基础的码垛机控制系统,重点介绍了控制系统的硬件配置、输入输出点分配和软件设计。

龙门式码垛机防爆控制系统设计与实现

目的研制一种龙门式防爆码垛机以提高易爆危险场所码垛设备的自动化程度,提高劳动效率,降低工人劳动强度,减少生产成本。方法采用隔爆型防爆方式,合理选择防爆元件,设计以PLC为核心的码垛控制系统的硬件和软件;研究了触摸屏和开关按钮在隔爆系统中人机交互的应用;分析了码垛机的运动结构,采用了模糊PID控制算法。结果设计的龙门式防爆码垛机满足防爆等级E级,运行稳定可靠,重复定位精度满足工作要求,大大提高了生产效率;触摸屏和开关按钮的应用,成功解决了隔爆系统不易修改参数的难题。结论此码垛机具有良好的市场前景和推广价值。

升降横移式包装箱码垛机的设计

设计了一种机械式升降横移式结构的码垛机。该机的升降机构采用了链条传动形式,横移机构采用了齿轮齿条传动形式。码垛机控制系统由触摸屏、PLC、变频器、气动电磁阀组、编码器等组成,并采用模块化方式编写了系统控制程序。在实际使用中,该机每小时最多可完成20个堆垛,减轻了工人的劳动强度,提高了物流的效率。

基于PLC的全自动铝锭码垛机设计

针对目前我国铝锭生产线人工码垛的现状,应用可编程序控制器设计全自动铝锭码垛机。介绍码垛方式和码垛机工作原理,阐述控制系统的硬件、软件的开发,给出全面、详细的设计思路,探讨计层及翻锭程序。使用结果表明:该机可完全替代人工码垛,从而大大降低了工人的劳动强度,提高了劳动生产率,同时码垛质量提高,杜绝了散包现象。

基于PLC的全自动码垛机电气控制系统中的设计

针对我国农场采用人工对作物秸秆进行码垛的现状,采用PLC可编程逻辑控制器,设计实现了一套基于PLC的全自动码垛机电气控制系统。以PLC电气控制系统为研究重点,设计并实现了变频器对码垛机的精确控制,系统响应速度快、可靠性高、抗干扰性强,具有较高的工作效率,对农业码垛机的发展具有一定的现实意义。

基于机器视觉的玻璃瓶码垛机检测与搬运系统设计

文中根据制瓶包装生产线工作环境和工况要求,为实现堆瓶码垛的自动检测、抓取并快速搬运,引入了机器视觉技术,分析了系统的可行性设计,设计了一套基于PC+PLC的机器视觉检测控制系统,并详细叙述了照明方式、图像采集模块、图像处理模块的组成及工作原理,最后结合系统应用要求和算法的实时性,通过最大二维熵法完成了图像分割和瓶口特征提取,结合瓶口搜索算法检测是否缺瓶。通过实验测试证明,该视觉系统实时性好,可靠性高,有效地提高传统堆垛系统的工作效率。