小规格分拣线自动码垛算法的设计

为解决不同包装尺寸条烟进行码垛时,因垛型不稳定造成卷烟损伤等问题,通过对条烟包装尺寸、订单组成、垛型规律进行分析,建立了理想垛型的多个约束条件及目标值,基于小规格分拣线提出了一种自动码垛算法。以北京烟草物流中心为对象,对由标准烟、细支烟、异型烟混合构成的7种订单进行测试,结果表明:自动码垛算法能够适用所有订单情况,码垛耗时不超过1 s/条,烟包条烟数量不超过20条/包,烟包大小和数量均可满足配送作业要求。该方法可为提高小规格分拣线工作效率和适应性提供技术支持。

强异构货物垛型稳定性分析及评估方法

目的针对强异构货物垛型稳定性判定问题,提出一种稳定性计算方法。方法首先运用静力学和动力学分析,建立物理模型,量化5个稳定性参数,定义定量评估垛型稳定性的指标垂直稳定度和水平稳定度,然后分别采用中心骨架算法、分支定界算法、Extreme Point算法建立仿真垛型,对比货物的空间布局位置及布局效果,通过计算公式得到垂直稳定度和水平稳定度数值,对垛型的稳定性进行机理分析,最后,采用小规模纸箱实验,进一步验证公式的合理性。结果提出的稳定度计算公式能有效用于强异构性垛型的稳定性评估与分析。结论该方法对提高码垛算法的工程应用性,增强配平均衡性,防止货物在地面运输过程中倒垛,具有一定的参考价值。