基于数字孪生的电机基座码垛线虚拟调试技术研究

针对PLC和ABB工业机器人联合控制的生产系统现场调试成本高、仿真平台难以驱动机器人仿真等问题,以电机基座码垛线为研究对象,提出一种基于仿真平台NX MCD的电机基座码垛线虚拟调试方法。首先,基于数字孪生技术在NX MCD中构建产线的仿真模型;其次,设计虚拟调试方案的通信框架,主要利用C#语言并基于PC SDK对机器人仿真器进行二次开发以实现对机器人的控制和数据读取;最后,利用OPC UA技术完成PLC控制、机器人控制和NX MCD模型之间信号和数据的实时传输和反馈,完成产线联合调试。仿真结果表明:基于NX MCD的电机基座码垛线虚拟调试方案可行,能及时规避产线缺陷,缩短调试周期,降低开发成本。

CZQ-Ⅰ型全自动包装码垛线在PVA树脂包装领域中的应用

我国的聚乙烯醇(PVA)产量占世界PVA产量的30％以上,而长期以来国内PVA产品的包装却一直处于人工套袋的半自动包装状态。相对于颗粒状的PET树脂而言,絮状PVA树脂对自动上袋、包装技术要求更高。针对PVA树脂特点专门设计的具有九十年代中期国际先进水平的CZQ-Ⅰ型全自动包装码垛线改变了国内PVA产品包装的落后局面,值得在PVA包装领域推广。

S7-200 SMART在码垛线上的应用

根据双线码垛线的工艺流程和控制要求,设计了基于S7-200 SMART PLC和SMARTLINE触摸屏的控制系统,与ABB机械手协同工作完成高速码垛。经现场运行测试,该系统工作稳定、性能高效,满足用户的需求。

基于RobotStudio的码垛机器人控制系统设计

【目的】通过对码垛机器人的控制系统进行优化设计,提高码垛机器人控制系统功能的合理性、高效性和便捷性,使码垛系统协调、合理地流畅运行。【方法】课题组选取智能制造系统中执行单元码垛机器人的控制系统为研究对象,依据智能制造体系中码垛机器人的作业任务,设计了码垛系统的布局和控制流程,采用RobotStudio软件中的Smart组件设计了系统的I/O信号控制逻辑、传送带控制逻辑以及吸盘工具的控制逻辑,并对码垛系统进行搭建与仿真,通过码垛系统仿真运行可得机器人末端执行器的运动轨迹和轨迹点坐标值,验证码垛机器人控制系统功能的合理性、高效性和便捷性。【结果】该控制系统能够较好实现左右码垛任务,具有稳定性、安全性和高效性。【结论】将优化后的码垛机器人控制系统应用于智能制造生产体系中,可实现高品质和高效率的智慧生产,系统应用前景广阔。

基于光电开关的产线物位监控电路设计

文章利用光电开关传感器的检测特性,研究实训室机电一体化教学设备的产线码垛监控电路方法,采用低成本、低功耗的51单片机作为控制器,实时检测与统计产线码垛情况。实验表明,在实训室机电一体化设备运行中,测试100个码垛匀速通过检测位置,该监控电路均可精准识别目标,达到实训预期效果。