集装箱码头桥吊作业的强化学习优化

对码头桥吊装卸操作进行强化学习优化,通过Unity建立码头桥吊的模型及训练环境,用PPO算法对码头桥吊进行装卸操作训练,最终使桥吊学习在海浪及大风对集装箱船和吊具造成晃动影响时的平稳下落行为,提高桥吊抓取准确性并优化桥吊路径,实现更高效智能的码头装卸作业。

集装箱码头桥吊拆解技术分析

随着世界航运业集装箱船舶日益大型化,码头自动化、智能化成为新时代的发展趋势,老旧桥吊的高度、大梁长度、手动化已经不能满足码头的使用要求,如改造成本居高不下,老旧的桥吊成为报废首选。基于此,文章从集装箱码头桥吊拆解技术的意义出发,主要研究了集装箱码头桥吊拆解技术,希望通过文章的研究能够为集装箱码头桥吊拆解带来参考价值,促进码头的建设发展。

贵港甘化厂桥吊码头港池水下钻孔爆破工程施工体会

介绍了贵港甘化厂１０ｔ桥吊码头港池水下钻孔爆破礁石工程采用控制爆破单响药量和微差爆破技术进行爆破施工的情况及体会。