基于物联网射频技术的仓管机器人设计与实现

针对当前仓库管理系统的现状与需求,设计并实现了一种基于物联网射频技术的仓管机器人.包括底盘设计,升降机构设计,机械臂以及夹具设计及电控部分硬件和程序设计,其中硬件平台介绍了电控系统的整体架构;软件程序运用灯板巡线算法和码盘定位算法进行机器人全场定位.为提高定位的精度对灯板巡线的PID算法的进行了相应改进.通过使用传感器对目标物体进行识别,实现仓管机器人对仓库中商品的管理,对于提高企业的经营效率、加快仓库管理自动化具有重要意义.