基于工程训练的自控行走小车结构设计与优化研究

针对第五届全国大学生工程训练综合能力竞赛(合肥赛)的命题的命题要求,设计出一种运用码盘测距判断位置并作出相应模式切换的自控行走越障小车。小车利用红外传感器检测障碍并通过单片机控制舵机进行转向,设计突变式绕线机构解决上坡问题,采用单向轴承回收利用下坡能量,通过线性延时进行路径优化。

鞭天线车载倒伏系统的设计与实现

设计了由处理器模块、按键与显示模块、电机驱动模块、码盘计数模块、通信模块、状态记忆模块构成的鞭天线车载倒伏系统.它的电控部分以STC89S52单片机为控制核心,以电机驱动减速机设计天线倒伏控制器执行机构.经过测试,系统能够适应各种天气环境,控制精度较高,工作稳定.