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砂带磨削参数对工业机器人砂抛工件磨削量的影响试验 被引量:4
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作者 成楚楚 傅高升 +2 位作者 陈鸿玲 宋莉莉 黄全杰 《制造业自动化》 CSCD 2017年第11期4-10,共7页
以铜合金水龙头作为砂抛对象,以ABB IRB 4400六轴工业机器人和砂抛机作为磨削机器,通过单因子试验探讨不同的磨削参数对砂带磨削量的影响规律;通过正交试验得到不同磨削参数对工件磨削量的影响贡献率,其中砂带粒度的影响最大、其次是砂... 以铜合金水龙头作为砂抛对象,以ABB IRB 4400六轴工业机器人和砂抛机作为磨削机器,通过单因子试验探讨不同的磨削参数对砂带磨削量的影响规律;通过正交试验得到不同磨削参数对工件磨削量的影响贡献率,其中砂带粒度的影响最大、其次是砂带速度,同时得到磨削参数的最优组合为工件进给量0.2mm、砂带速度15m/s、工件速度60mm/s、砂带粒度80#;此外可通过提速和增加工件进给来实现磨削量的补偿。 展开更多
关键词 工业机器人 砂抛柔性加工 砂带磨削参数 工件磨削
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