砂带随动研磨曲轴连杆颈运动模型的理论研究

砂带随动研磨技术是针对曲轴、凸轮轴、偏心轴等复杂曲面零部件的研磨加工而提出的。在研磨过程中,其运动复杂并且难以控制。虽然该技术已经广泛应用于复杂曲面零部件的研磨加工,而且常常是直接影响复杂曲面表面质量的最终精加工手段,但是对机构运动模型以及误差的分析都比较少,因此笔者主要对砂带随动研磨曲轴连杆颈的运动模型以及由其带来的误差进行分析,并且得到了误差补偿数学模型。通过理论分析可以得到,机构运动的误差将直接影响加工表面,特别是对圆度的影响,同时可以通过对表面质量的分析判断运动误差的来源,通过误差补偿改善工件的表面质量。

曲轴连杆颈砂带随动研磨表面几何量在线气动测量的研究

以曲轴连杆颈砂带随动研磨加工中的轴颈形状误差和几何尺寸为主线,提出了能够同时对曲轴连杆颈圆度、直径等几何量进行在线气动测量的随动跟踪测量方法。通过对随动跟踪测量系统运动控制模型分析后得到了满足传感器组均匀采样的约束条件,分析了气动测量系统误差。在此前提下采用将曲轴连杆颈圆度误差和系统误差从测量数据中进行分离的3点随动跟踪圆度误差分离方法。根据离散傅里叶变换原理,详细推导了3点跟踪法误差分离的基本方程。对比在线跟踪测量与圆度仪离线测量的计算结果,发现二者的相对误差较小,在4%左右。