基于大模型、RAG和智能体技术的勘察岩土问答机器人研究

随着人工智能技术的快速发展,问答机器人已成为信息检索和知识获取的重要工具。在岩土工程领域,由于地质条件复杂多变、专业术语和各种计算公式众多,传统的查询方式难以满足工程师和研究人员高效、准确获取信息的需求。相较于传统搜索引擎,面向主题的智能问答机器人能够提供更有质量的输出问题答案,大大提升知识检索效率[1][2]。因此,开发一种基于先进技术的岩土工程问答机器人显得尤为重要。

机器人研究领域的科技专家——记浙江理工大学机械工程学院院长李秦川

李秦川,浙江理工大学机械工程学院院长,教授、博士生导师。中国机械工程学会机器人分会常务委员,国家杰出青年科学基金获得者,国家“万人计划”科技创新领军人才。享受国务院政府特殊津贴专家。浙江省劳动模范,浙江省优秀教师。全国五一劳动奖章获得者。

基于多传感器融合的智能分拣机器人研究

面向物流企业的货物分拣应用场景,基于6轴D-H仿人手机械臂、STM32F407VGT6主控制器、CMOS双目视觉相机、模拟灰度传感器、RFID(Radio Frequency Identification)射频识别技术、陀螺仪等软硬件装置,建构起用于货物标签识别、智能分拣的机器人工控管理系统,运用双目视觉相机及目标定位系统感知物体的三维立体信息、标定货物图像像素的坐标,并将深度视觉相机中像素坐标系的坐标转换为世界坐标系的坐标,然后使用标准D-H建模法对机器人仿人手机械臂末端连杆关节、机械爪的货物分拣抓取运动轨迹作出合理控制,将目标地址识别后货物分拣至特定传送通道上,进而大大提升物流货物分拣储运的执行效率、降低人工分拣成本,更好地满足不同企业的生产经营需求。

《机器人泌尿外科手术学(原著第2版)》购书信息

《机器人泌尿外科手术学(原著第2版)》译著于2015年8月出版发行。该书由美国佛罗里达医院的全球机器人研究所主任、美国机器人学会创立者、The Journal of Robotic Surgery的创办者及主编、美国泌尿外科学会机器人手术高级课程主讲者Vipul R.Patel教授主编。近年来,泌尿外科腹腔镜和机器人辅助手术得到广泛开展,显著提高了患者的生活质量。

《机器人泌尿外科手术学(原著第2版)》购书信息

《机器人泌尿外科手术学(原著第2版)》译著于2015年8月出版发行。该书由美国佛罗里达医院的全球机器人研究所主任、美国机器人学会创立者、Journal of Robotic Surgery的创办者及主编、美国泌尿外科学会机器人手术高级课程主讲者Vipul R.Patel教授主编。近年来,泌尿外科腹腔镜和机器人辅助手术得到广泛开展,显著提高了患者的生活质量。

探讨医药化工码垛机器人的结构与轨迹规划

近些年来,随着经济和科技的进步,机器人研究也取得了巨大的进步,码垛机器人作为现代工业机器人的一个重要组成部分,其在物流自动化技术领域也得到了广泛的应用。当前,在现代医药化工生产过程中,其物流生产线已经实现了高度的自动化,并且逐渐向着智能化和高精度的方向发展。医药化工码垛机器人的应用使得很多原来需要人力才能解决的工作得以利用机器人完成,不仅有效提升了工作效率,而且还大幅降低了成本投入,码垛机器人作业精度高。

机器人研究在机械工程类应用创新型人才培养中的作用探索

围绕机械工程类应用创新型人才培养的目标,探索机器人的研究在机械工程类应用创新型人才培养中的作用。以具体科研项目为例,从机器人软件仿真和硬件设计两方面进行了人才培养的改革实践。

当脑科学研究“遭遇”未来机器人

近年来,发达国家纷纷发布各自的"脑计划",而我国也早已对该研究进行布局,并发布了中国版"脑计划"。各国对于人脑的研究到底进展几何?脑科学研究又对于机器人技术的发展起到了何种关键作用?本文带你笃学一番。

1+X制度下职业院校工业机器人技术专业改革研究

1+X制度下职业院校工业机器人技术专业改革研究逐渐风靡,但实际上,该制度下仍然存在一定问题,本文将立足于实际情况,对1+X制度下职业院校工业机器人技术专业改革方向进行深入探讨,针对1+X制度下职业院校工业机器人技术专业改革中出现的问题提出具体改进措施,希望能够帮助职业院校教师顺利开展教育教学工作。

国内医学领域机器人研究主题剖析与合作情况分析

目的:采用可视化的方法分析国内医学领域机器人研究主题剖析与合作情况,以期为医疗机器人的研究提供借鉴。方法:采用书目共现分析系统(BICOMS-2)软件对国内医学领域机器人研究的发表时间、基金、关键词、省份、期刊、作者及其单位信息进行抽取和整理,并生成作者、省份和关键词共现矩阵,利用Net Draw绘制网络关系图,利用g CLUTO进行聚类分析。结果和结论:最终纳入医学领域机器人研究2801篇,研究数量在期刊、作者及其单位、省份和基金来源分布方面不平衡;主要作者分为6个主要的合作团体,作者单位为5个主要的研究团队,研究者联系相对紧密,但大多来自同一机构;基金来源方面,国家级(574项)和省部级(498项)基金占76.52%;研究主题主要有5个,主要集中在手术机器人在外科手术中的应用。

全球医学领域机器人研究主题剖析与合作情况分析

目的:采用可视化的方法分析全球医学领域机器人研究主题剖析与合作情况,以期为医疗机器人的研究提供借鉴。方法:采用书目共现分析系统(BICOMS-2)软件对国外医学领域机器人研究的国家、发表时间、期刊名称、作者和主题词等信息进行抽取和整理,并生成作者和主题词共现矩阵,利用Net Draw绘制网络关系图,利用g CLUTO进行聚类分析。结果和结论:国外医学领域机器人研究的数量总体呈上升趋势,来自55个国家的40495名作者参与撰写的17630篇机器人研究刊载在2021种期刊上,但在期刊、作者和国家分布方面不平衡,主要作者分为3个主要的研究团体,目前研究领域分为3个研究主题。由此可见,从事机器人研究的研究人员众多,作者和国家之间存在一定的联系,研究主题相对集中。

校企协同背景下工程类研究生培养体系创新——以广东工业大学“机器人研究生班”建设为例

建设高水平工科大学,培养高层次拔尖创新型人才是实施创新驱动发展战略的迫切需要。探索和创新工程类研究生校企协同培养体系,是建设高水平工科大学的一个重要抓手,也是当前学位与研究生教育研究的一个新热点。在探析当前校企协同培养工程类研究生现状的基础上,以广东工业大学创建"机器人研究生班"为例,探索校企合作、跨学科培养工程类研究生的新途径,旨在为培养高层次工程类复合型创新人才提供实践经验。

高校智能导览机器人创新应用

智能导览机器人研究背景科学技术、计算机与网络通信技术的快速发展,推动经济、社会、生活等诸多方面的变革。机器人融合了信息、通信、人工智能技术,其技术含量较高。服务型机器人作为机器人分类中的重要分支,主要用于服务人类、为人类的生活提供便利。智能导览机器人作为服务型机器人,主要用于各种展览馆、博物馆或其他会展中心,沿固定轨迹引导游客参观,并进行相应讲解以及简单的会话交流。良好的人机交互系统,有助于带给用户更好的体验。

基于three.js的机器人仿真平台的研究

机器人仿真技术是机器人研究中不可或缺的一个重要组成部分。基于three.js、node.js等技术,本文介绍了实现了一个B/S架构的机器人仿真平台的方法,并分析研究了其关键技术,取得了良好的效果。机器人仿真技术是机器人研究领域中的一个重要部分。国内外进行了大量的研究。如清华大学的THROBSM机器人仿真系统、美国的UOBSM系统、ADAM系统,Matlab的系统动态仿真工具箱Simulink等。

“机器人毛衣”能感受人类的触摸

美国卡内基梅隆大学机器人研究所开发出“机器人毛衣”,这是一种可感知接触和压力的机织纺织品“皮肤”。研究成果将在2023年IEEE机器人与自动化国际会议上展示。针织机可将纱线图案化成非平面形状,可以是弯曲的或块状的。受此启发,研究人员设想制造出适合弯曲或块状机器人的传感器。其可用于帮助机器人“感觉”到人类的触摸,特别是在安全至上的工业环境中。

《机器人泌尿外科手术学(原著第2版)》购书信息

《机器人泌尿外科手术学(原著第2版)》译著于2015年8月出版发行。该书由美国佛罗里达医院的全球机器人研究所主任、美国机器人学会创立者、The Journal of Robotic Surgery的创办者及主编、美国泌尿外科学会机器人手术高级课程主讲者Vipul R.Patel教授主编。近年来,泌尿外科腹腔镜和机器人辅助手术得到广泛开展,显著提高了患者的生活质量。

《机器人泌尿外科手术学(原著第2版)》购书信息

《机器人泌尿外科手术学(原著第2版)》译著于2015年8月出版发行。该书由美国佛罗里达医院的全球机器人研究所主任、美国机器人学会创立者、The Journal of Robotic Surgery的创办者及主编、美国泌尿外科学会机器人手术高级课程主讲者Vipul R.Patel教授主编。近年来,泌尿外科腹腔镜和机器人辅助手术得到广泛开展,显著提高了患者的生活质量。然而,泌尿外科腹腔镜和机器人辅助手术的训练,方法变化非常大,一项结构化的训练方案对当代泌尿外科医师掌握这些技术并将其发挥到最佳水平非常必要。本书的主要目的是通过展示所有标准化腹腔镜和机器人辅助手术步骤,认真指导泌尿外科医师的临床实践。每个手术通过大量腔镜照片和注解得以详细地展示。由此读者能了解到手术步骤的方方面面,从而逐步提高自己在机器人辅助手术方面的技术。

社会组织承担政府职能实现途径研究——以惠州好小子机器人研究中心为例

在我国,改革开放和社会的改革解放了人们的思想,社会得到了自由发展,人们对于公共服务的需求越来越多,也越来越多样化,社会组织凭借它独特的志愿性、自主性和组织性开始作为社会管理的多元主体之一。以惠州市好小子机器人教育研究中心作为研究对象,结合该组织开展活动的具体情况和多元化服务的特点,分析该组织存在的政府和社会组织利益不一致、政府角色缺失、社会组织内外部沟通不畅、社会组织提供的公共服务具有排外性以及人员流动大的问题,对社会组织承接政府职能提出以下意见:加强社会组织自身能力建设,加强社会组织人才队伍建设和组织制度建设以及加大组织宣传力度;积极寻求政府扶持;鼓励社会公众参与;完善评估监督体系,包括政府联合第三方监督体系、社会组织自我评估体系和社会出资者的评估体系。

我研究人员首创用微波直接驱动机器人

不需要携带任何电器件,可以灵活地工作在其他驱动方式尚不能胜任的某些特殊场合(比如封闭、非透明结构体内部),这是哈尔滨工业大学(威海)机器人研究所软体机器人实验室于近日研制成功的微波驱动机器人的两大特色。该机器人首创性地直接利用微波驱动,从而为机器人驱控提供了一种全新的方式。微波是指频率在300 MHz~300 GHz之间的电磁波。相比于磁场、光、超声和湿度等无线致动方式,微波可无损耗地穿透某些非透明障碍物,例如水泥、陶瓷、塑料等。同时,利用相控阵技术,微波也可实现非机械快速转向与聚焦。

国外使用机器人研究南极企鹅

一个机器人正与南极企鹅生活在一起,它是在拯救它们。成干上万的帝企鹅聚集在南极洲阿特卡湾(AtkaBay)的冰面上,它们中的绝大多数并没有意识到有一个“闯人者”正在其中。这是一个身高不足1米的机器人,它比普通的成年帝企鹅略矮,它静静地坐在企鹅群中,与那些有时从附近研究站出现的人类相比,是一件不寻常的事情。美国马萨诸塞州伍兹霍尔海洋研究所的科学家丹·齐特巴特(Dan Zitterbart)说。