微操作机器人的研究现状与发展趋势

随着科学技术向微小、超精密领域的方向发展 ,机器人所要操作的对象也从宏观领域扩展到亚微米、纳米级的微观领域 .因此 ,由微定位技术与机器人技术结合而产生的微操作机器人是机器人领域的新的研究方向 ,具有广阔的应用前景 .本文总结了国内外微操作机器人领域的发展现状 ,介绍了微操作机器人的结构特点 ,列举了其部分的应用实例 。

新型抗滑结构研究现状与发展趋势

在分析国内外已有抗滑结构研究现状基础上,针对目前滑坡治理主要抗滑桩结构——普通抗滑桩和预应力锚索抗滑桩等结构型式,分析了抗滑桩室内外试验、内力计算方法、桩间距的确定方法、桩位布置及锚固深度的确定方法研究现状,重点探讨了围桩-土耦合式抗滑桩和新型拱弦式耦合抗滑结构的研究现状及未来发展趋势。进一步提出滑坡防治效果后评价的思路与方法,强调在桩-土耦合发挥土自身强度的前提下,开展滑坡防治新理论和新技术的推广应用;结合高速铁路路基蠕滑治理要求提出了“零位移”控制的新型抗滑结构,为新型抗滑桩结构研究提出了新的思路和研究方向。

海洋大地测量的研究现状与发展趋势——本次IAG学术大会综述

国际大地测量协会(IAG)综合学术大会于1993年8月9日至13日在北京国际会议中心举行。这是我国首次举办大型国际测绘学术界的盛会。参加会议的有30多个国家和地区的400多名专家、学者,其中有国际大地测量与地球物理联合会(IUGG)主席H.Moritz教授。

近二十年国内人格障碍研究现状与发展趋势

为了解国内人格障碍研究近二十年的研究热点及演变过程,采用文献计量可视化软件CiteSpace对中国知网(CNKI) 2000~2021年人格障碍为研究方向的核心期刊论文进行可视化分析。表明近二十年我国人格障碍研究一直以来都在受研究者们的关注,并且研究热点集中在大学生、青少年、反社会人格障碍和横断面研究等方面。未来人格障碍研究可扩展研究机构范围,增强各机构间的合作,并且进一步结合人工智能探索更多的研究热点。

激光多自由度同时测量研究现状与发展趋势

仪器是获取信息的主要手段,是信息产业的支撑。快速准确地获得多种信息是测量仪器的一大发展趋势,也是信息时代快速发展的必然要求。激光多自由度同时测量具有测量效率高、多自由度误差参数同时测量等显著优点,克服了传统激光单参数测量获取信息有限、测量效率低下等缺点,成为数控机床误差测量等领域重要的研究方向。本文按照激光单自由度测量方法到多自由度同时测量系统集成的顺序,对目前激光多自由度同时测量方法和系统进行了较全面的介绍,分析了其优缺点,并讨论了激光多自由度未来的发展趋势。

行政法学研究现状与发展趋势

行政法学研究现状与发展趋势罗豪才，姜明安，湛中乐，陈端洪行政法学在我国是一门相当年轻但发展较快的法律学科。中华人民共和国建国以后至七十年代末，几乎没有出版过一本行政法学的教科书或专门著作。十一届三中全会以后，随着我国改革开放和社会主义民主法制建设的全...

我国教育学学科研究现状与发展趋势调查报告(一)

根据全国哲学社会科学规划办公室关于开展哲学社会科学各学科研究状况与发展趋势调查的统一部署,全国教育科学规划领导小组办公室在全国教育科学规划领导小组组长、副组长的领导下,组织了全国范围内的教育学学科研究现状与发展趋势的调查,并形成了这份调查报告。该报告重点回顾了党的十一届三中全会以来我国教育科研工作和教育学学科发展的历史轨迹以及所取得的主要成就和经验,介绍了一些重点、热点、难点问题的研讨情况,同时,也提出了当前教育科研工作中存在的一些主要问题和改革建议。另外,还对“九五”期间我国教育科学发展的指导思想、奋斗目标和主要方向、重点攻关项目等进行了阐述,对教育学学科发展趋势进行了预测。本刊将在本期和下期分两次发表这份报告。

我国教育学学科研究现状与发展趋势调查报告(二)

三、教育科学研究的一些热点、重点、难点问题 随着教育改革的不断深入和教育科研事业的发展,教育科学研究领域出现了一批热点、重点和难点问题。这些问题大致可分为有关方针与政策问题、重大实践问题和基本理论问题等三类。以下择要介绍对一些问题的研讨情况。 (一)关于邓小平教育思想的研究 教育理论界把邓小平教育思想做为新的历史时期我国教育改革与发展的根本指导思想来加以学习、认识和研究的。

俄苏文学的研究现状与发展趋势──北京地区座谈会纪要

俄苏文学的研究现状与发展趋势──北京地区座谈会纪要火明为了提高我国外国文学学科“九五”研究规划及年度规划的整体水平，使之更具科学性和系统性，促进外国文学研究工作进一步的繁荣，全国哲学社会科学规划办公室特委托中国社会科学院外国文学研究所组成以吴元迈同志...

职教信息

职教信息国家教委、财政部联合通知职教师资班学生享受师范生待遇前不久，国家教委与财政部联合发出“关于职教师资班学生享受师范生待遇的通知”。近年来，为解决职教师资来源问题，国务院有关部委部分直属高等院校及地方高等院校先后开办了职教师资班，从重点中等专业学...

“转轨”思考三题

“转轨”思考三题逢大风，逢超《中国教育改革和发展纲要》正式提出：“中小学教育要由应试教育转向全面提高国民素质的轨道”，于是“转轨”问题又一次成为全国上上下下都关注的一个热门话题①。这是因为它的一端连系着全国３亿中小学生和他们的家庭，它的另一端又关系到...

廓清源流开启新端——评《教育基本理论之研究(1978—1995)》

我国著名教育理论家瞿葆奎先生主编的《教育基本理论之研究（１９７８—１９９５）》（以下简称《研究》）新近由福建教育出版社推出，这是全国教育科学规划办公室１９９４年底组织“教育学学科研究现状与发展趋势”调查以来，在对教育基本理论这一分支学科发展状况调查基...