基于视觉技术的砖坯搬运机器人的设计

免烧砖现在广泛应用于建筑行业内,盘转式制砖机由于其能够连续出砖、稳定性好、效率高而被广泛使用。为解决盘转式制砖机生产过程中需要人工取砖、作业环境差、自动化程度低等问题,设计了一种砖坯搬运机器人,抓取机构采用独特的滚筒式结构设计,以PLC为控制核心,通过视觉技术进行良废品检测分析。机器人已在山东、河北等地使用,实现了砖坯从生产到搬运的全自动流程,其不仅使盘转式制砖机加工节拍得到提高,还大幅降低了后续码垛过程中砖坯的总体破损率。

砖坯干燥过程非稳态二维数值模拟

通过对砖坯干燥传热传质过程的分析 ,建立了砖坯干燥的准稳态二维数学模型 .在此基础上通过数值计算 ,得到了砖坯温度上升和水分蒸发的曲线 .在不同的瓷砖生产厂家实际所测量的数据验证了这一数学模型的有效性 .对比了不同位置的温度上升和蒸发速率变化 ,并简要分析了影响干燥时间的主要因素 .

钙基物料在砖坯烧制过程中固氟特性的研究

提出添加适量钙基物料抑制制砖中氟的逸出 ,对固氟机理进行了试验研究 ;并试验分析了钙基物料粒径、微孔结构、碱金属盐添加剂、制砖工艺对固氟性能的影响 .在此基础上 ,进行了添加钙基物料的工业应用试验 ,砖存氟率由约 2 5 %增至70 %以上 。

砖坯烧制过程中氟逸出特性研究

采用杭嘉湖地区的2种典型制砖粘土及富石灰的紫红壤为原料,通过实验室模拟试验和砖瓦厂现场测定研究了制砖中氟的逸出特性。结果表明:氟在粘土矿物发生脱羟基作用时开始逸出,温度约为600℃,主要逸出发生在约800℃至砖坯发生明显烧结时的范围内,砖瓦窑内存在可使氟逸出量减少的氟循环现象;制砖粘土性质及工艺对氟逸出存在较大影响,CaO含量高的粘土氟逸出量明显较少;添加适量钙基物料、烧结料及改进制砖工艺可抑制氟的逸出。

成型工艺条件对彩釉砖坯体导热系数的影响

本文探讨了成型工艺条件对彩釉砖坯体导热系数的影响.试验结果表明:对于化学组成相同的彩釉砖坯体,在室温时其导热系数随着压力和含湿率的增大而非线性地增大.

利用K_2O—Al_2O_3—SiO_2相图进行云南煤系高岭土陶瓷砖坯料配制研究

利用K2O—Al2O3—SiO2相图确定了云南煤系高岭土陶瓷砖坯体配方,其最终成分为:预烧峨山煤系高岭土21.57%,瓷土23.20%,峨山粘土55.15%。实验证明:利用该配方研制的煤系高岭土陶瓷砖坯体厚,机械强度高,耐磨性好,耐冷热急变性强,且对K2O、Na2O和Fe2O3含量没有太多的限制。另外,从K2O—Al2O3—SiO2相图还可估计煤系高岭土陶瓷砖烧成温度为1300～1400℃。

轻质页岩砖坯的初始含水率与产品质量关系的分析

研究了不同含水率的砖坯烧结出的轻质页岩砖成品的各项对比实验。得到了砖坯初始含水率与轻质页岩砖成品的外观,体积收缩率及平均抗压强度的关系。实验结果表明,当砖坯的初始含水率为10～15%时,轻质页岩砖成品的外观质量最好、体积收缩率最小、砖体的平均抗压强度最高。

压制成型砖坯的质量问题及压制制度的选择

介绍了压制成型的砖坯容易出现的质量问题及防止措施，依此选择最佳压制制度。

高性能石英砂烧结砖的砖坯干燥机理研究

本文通过砖的坯体在干燥过程中发生的干燥收缩和干燥失重,研究高性能石英砂烧结砖的砖坯干燥机理,并且研究了粘土含量、干燥温度和坯料粒度对干燥及干燥性能的影响规律及其机理。结果表明:粘土含量为10%时,既可以保证成型时所需要的塑性又可使得干燥成品率高;球磨时间为24h,用该种石英砂来制备高性能烧结砖的性价比达到最高。

如何解决大规格砖坯干燥开裂问题

本文提出引起开裂的原因,并从两方面探讨解决大规格砖坯干燥开裂的可行期性方法。

利用自然通风对砖坯人工干燥工艺进行节能改造

本文提出一种利用通风原理解决国内众多砖瓦厂砖坯干燥工艺中普遍存在的能耗大,腐蚀严重问题的技术改造方案,并给出实际应用效果,进行测试和理论分析。

砖坯含水量的快速测量

本文应用热力学、传热学基本原理,分析了砖坯不稳定导热过程的影响因素,得出含水量是决定达到新的稳定温度场所需时间的主要因素,因而可以用测量两点间温差随时间的变化来测量砖坯的含水量,从而提出测量砖坯含水量的一种新方法——温差测量法。实验验证了该方法是可行的。

砖坯半干压成型的理论与实践

采用含水率低于10%的潮湿粉料,在较高的压力（7MPa-15MPa,有时达20MPa）下,压制成一定形状的砖坯的方法,叫半干压法。因为松散的原料颗粒中没有足够的水分,所以成型时必须施加较大的压力,使原料颗粒紧密挤合，并发生变形．从而扩大其接触面积，借表面分子的作用，迫使其机械粘结。

悬浮态干法造粒工艺制备陶瓷墙地砖坯体粉料的工艺参数研究

介绍了一种新型悬浮态干法造粒工艺的工艺参数研究,通过改变悬浮态干法造粒工艺的增湿腔内壁材料、雾化水中粘结剂含量、给料速率和增湿腔截面风速四种参数,以所制备陶瓷砖坯体粉料的收料率、含水率和成粒率为指标,研究不同参数对陶瓷砖坯体粉料生产的影响,用优选出的参数组合,与湿法造粒工艺及优化前的颗粒质量做了对比。结果表明:增湿腔内壁材料对所制备颗粒的收料率和成粒率影响很大,使用聚四氟乙烯作为增湿腔内壁材料制备效果明显好于有机玻璃,粘结剂含量在1%左右时粉料与雾化液滴接触结合的情况为最佳;随着给料速率的增加,收料率随之增大,但是实验结果的含水率及成粒率都呈现先增大后减小的趋势,并在3.1 kg/min时出现最大值;随着增湿腔截面风速的提高,颗粒成粒率和含水率降低,而收料率增加。以优化后参数方案制备的坯体粉料颗粒质量上也得到了进一步优化,颗粒流动性更好,与湿法工艺接近。

陶瓷砖坯仿石条纹布料控制系统的研制

提出一种新型仿天然石材条纹的陶瓷布料机械控制系统,该系统能将含有天然石材条纹的BMP图像文件转换成陶瓷砖坯条纹的功能,对图像处理、运动控制系统的硬件及软件设计进行了深入的研究与讨论,并提出以工控机和运动控制卡作为系统的数据处理与控制核心,给出了控制系统的硬件结构图及运动控制流程图。

砖坯材质及泥浆细度对内墙砖热稳定性的影响

研究了不同材质内墙砖的热稳定性 ,以及同一材质不同泥浆细度内墙砖的热稳定性。结果显示 ,长石质内墙砖有较高的热稳定性 ,泥浆的细度控制在 0 .38%～ 0 .76 %万孔筛余有利于内墙砖热稳定性的提高。