采用柔性机构和砰-砰控制优化剪切线高速甩尾

针对剪切线开卷机带卷甩尾易引起相邻设备损坏的问题,结合甩尾分析和冲量原理,放弃传统的减速模式,采取恒速通过模式,由换向阀和砰-砰控制优化实现定位功能。控制压头辊自动下落到开卷机和压头辊初始位置之间的黄金分割点,通过疏导通道减小甩尾幅度。控制开卷机料尾梯度张力,并采用带柔性减震器的压料机构来减弱料尾能量。实际生产表明,对甩尾进行综合治理后的系统极大地减小了高速甩尾冲击力,大大降低了对相邻设备的破坏效应,同时提高了生产效率。高速甩尾的优化治理,推进了甩尾机理的探讨和对策的研究。

基于细菌觅食算法的多线圈电-机械转换器双模控制技术研究

针对提升电-机械转换器快速响应特性的技术需求,提出了新型三线圈结构电-机械转换器。通过建立的电-机械转换器数学模型,提出采用细菌觅食算法来寻找时间最优解,并基于此方法设计了砰-砰与比例-积分双模控制器。分析与仿真结果表明,相对于传统单线圈电-机械转换器,采用双模控制器的三线圈电-机械转换器,其响应时间从8.5 ms缩短至2.5 ms,震荡和超调不超过5%,可知该技术能够实现响应特性,前景良好。

矢量控制与直接转矩控制的理论基础和应用特色

矢量控制系统(VC)和直接转矩控制系统(DTC)都是已经普遍应用的高性能交流调速系统,它们的理论基础都缘于电动机的多变量非线性数学模型。在两相坐标下的异步电动机动态数学模型可用5阶状态方程描述,两种控制系统不同之处仅在于:VC系统选用了ω-Ψr-is方程,而DTC系统则选用了ω-Ψr-is方程。两种系统的总体控制结构也是一致的,因此,作为高性能的调速系统,VC和DTC在本质上是相同的,都能实现较高的静、动态性能。两种系统的具体控制方法不一样,因而具有不同的特色和优缺点,除了普遍适用于高性能调速以外,又各有所侧重的应用领域。随着技术的发展,两种方案的产品都在朝着克服其缺点的方向前进,而科研方向应该是取长补短、走互相融合的道路。

基于三电平逆变器的异步电动机直接转矩控制新方法

在异步电动机数学模型和三电平空间矢量调制法的基础上,提出了一种基于三电平逆变器的异步电动机直接转矩控制新方法。新方法将砰-砰控制和开关矢量查表法相结合,通过最优固定合成矢量的选择,既有效地抑制了三电平直流侧中点电压不平衡、限制了输出电压变化率dv/dt并降低了开关损耗,又使系统获得了良好的稳态和动态性能。理论分析和仿真结果证明了该控制方法的合理性和可行性。