破拆救援机器人关键技术

根据机器人在灾难救援过程中的作用不同,对国内外救援机器人研究领域取得的进展及研究现状进行综述。研究表明,目前搜救机器人和搬运机器人不具备对灾后危险建筑物或废墟的智能破碎与拆除能力,提出将机器人技术与工程机械技术有机融合,进行液压驱动的大功率破拆救援机器人研究,归纳了破拆救援机器人研究的关键技术,指出研究面临的主要问题。

多功能破拆救援技能训练平台设计

为满足破拆救援技能训练要求,设计了一种功能集成、便于移动的破拆救援技能训练平台,该平台既可以开展剪断、扩张、顶撑、钻凿等基础性破拆技能训练,也可以开展模拟防盗门、卷帘门、护栏、墙体、楼板破拆的应用性破拆技能训练,为各级各类救援队伍开展破拆救援技能专项训练奠定基础。

普通轿车交通事故破拆救援探析

经济的飞速发展,车辆的日益普及,导致交通事故频发。本文将以普通轿车交通事故为例,简析该车型结构,阐释破拆解救技术,为消防人员救援工作提供参考。

大型多功能破拆救援机研究

通过对多种灾害现场的救援需求分析,以及国内大型救援装备的局限性,提出了大型破拆救援装备的研究课题,开发设计出国内第一台多功能破拆救援设备,通过作业性能测试,满足灾害救援需求。本课题研究的多功能破拆救援机相比现有救援设备具有一机多能、智能化程度高、安全节能控制等优势。

第四代金安系列破拆救援设备的液压系统

本文结合国际上第四代液压破拆救援设备的液压系统，论述了它的工作原理。

水下救援破拆机器人自适应控制算法研究

采用传统自适应控制算法容易受到周围环境影响,导致水下破拆机器人位移控制效果变差,针对该问题,提出了水下救援破拆机器人自适应控制算法。根据水下救援破拆机器人结构,分析机器人水下救援破拆工作原理。采用自适应控制算法,调整控制变量大小。构建运动学反解公式,计算机构输入值,控制目标位姿,由此实现水下救援破拆机器人控制。通过误差校正,保证所研究算法控制误差在合理范围内。实验结果表明,该算法机器人位移控制效果与实际值相差最大为500mm,属于合理控制范围,为水下救援提供技术支持。

室内特殊火条件下消防破拆事故分析

本文基于两起较为典型的火灾案例,对特殊火(主要是轰燃和回燃)条件下消防破拆救援伤亡事故的直接成因和间接成因进行了全面分析,从四个方面提出了减少类似火灾伤亡事故的相关对策,为有效增加室内消防破拆救援工作的安全性提供了一定的参考价值。