两节破碎臂结构设计与有限元分析

液压破碎锤的工作环境非常恶劣,受力情况复杂是一种属于定期消耗性工具。目前往往根据有经验的工程师根据以往的同类产品设计。受限于经验设计的局限性往往安全系数预留很大。通过对破碎锤臂结构和工作范围的需求,用三维设计软件Solidworks初步设计了破碎锤臂模型,完成结构建模过程。本文设计的两节破碎臂结构由:回转油缸、支撑座、动臂、锤臂、液压缸、破碎锤、锤臂油缸、动臂油缸、转锤油缸组成。通过Solidworks自带的有限元分析软件simulation对破碎锤臂在最不利工况下的受力进行了分析,动臂、锤臂、破碎锤座铰耳分别进行了分析。获取了应力分布云图。对结构进行了分析,为后续的设计提供了必要的参数依据。

锤式破碎机破碎臂的焊接修复工艺

针对露天矿山大型移动和半移动式破碎站中锤式破碎机破碎臂根部疲劳产生的裂纹,提出焊接修复的方法,在实践中总结出一整套焊接工艺,给出全部的焊接用参数和步骤。

远程集中控制液压破碎臂在露天采矿溜井口的应用

针对甘肃西沟矿业有限公司(以下简称“西沟矿”)采场4条溜井,由于控制入溜井大块架设格筛,溜井灌矿过程中频繁出现格筛蓬矿、大块堵矿等问题。现采场使用破碎锤处理溜井堵矿,随着矿山设备自动化、智能化程度不断提高,远程控制破碎臂应用已成熟,将远程控制的破碎臂应用到处理溜井堵矿,可提高劳动生产率,将职工在粉尘、低温等恶劣环境中解脱出来。

采煤机破碎摇臂CAE分析与优化设计

采煤机破碎摇臂是大功率采煤机的主要结构件之一,采煤机工作过程中破碎摇臂承受着复杂多变的冲击载荷,破碎摇臂设计的合理性和可靠性直接关系着采煤机运行的可靠性。为了保证破碎摇臂具有足够的强度,传统设计中总是把其结构尺寸设计得尽可能偏大,无谓地增大其重量,存在着严重的过设计现象。因此,有必要应用CAE技术对破碎摇臂进行结构强度分析的基础上对其进行优化设计。本文通过对某采煤机破碎装置进行虚拟样机分析,得到了作用在摇臂各部位的载荷,在此基础上,应用有限元方法对破碎摇臂进行了结构强度分析,并对其进行了优化,使破碎摇臂实现了轻量化。

自主作业破碎锤多目标运动路径规划研究

以工程用破碎锤为研究对象,基于运动学分析,在ROS平台中搭建虚拟仿真环境,建立破碎机械臂模型。采用RRT和RRT*算法,分别在无障碍物环境和有障碍物环境下,对破碎机械臂进行重复运动规划仿真。结果表明:RRT算法路径规划用时少,但规划路径合理性和成功率都低于RRT*算法,且存在盲目搜索的问题。相比之下,RRT*算法可以随规划次数增加对路径进行优化,获得更平顺、更合理的破碎锤运动规划结果。

矿用固定式破碎机械臂工作范围建模与分析

通过建立固定式破碎机械臂工作机构的数学模型,得知其作业范围主要受回转角度及动臂、斗杆、转锤的长度和转角的影响,据此对整机作业范围进行了分析和验算。工作范围数学模型的建立,对于提高固定式破碎机械臂的设计工作效率作用明显,有助于将作业范围标准化,方便矿山企业根据需要选择机型,同时还有助于推广该设备在矿山领域的应用,提高矿山开采的经济效益。