基于实验方法的硅胶圆管柔性关节静力学研究

采用两种不同材料的硅胶管和弹性骨架制作了柔性关节,对其进行静力学实验,得出了在相同气压下的弯曲角度和夹持力,并建立了柔性关节形变模型,获得了其气压下的形变特性.研究结果表明:硅胶管邵氏硬度越小,其剪切弹性模量和弹性模量越小,采用其制作的柔性关节柔性和力学特性越好.该研究为弹性硅胶管在气动人工驱动器的应用进一步奠定了基础.