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柔性可穿戴的腕关节运动角度传感器
被引量:
7
1
作者
李敏
何博
+4 位作者
徐光华
陈佳洲
郭文亮
郑翔
张鑫
《西安交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018年第12期32-37,共6页
为解决难以在柔性康复机器人上安装角度传感器的问题,设计了一种柔性可穿戴的腕关节掌屈运动角度传感器。基于光纤宏弯损耗原理,将光纤嵌入硅橡胶,构成柔性传感模块。硅胶模块与织物结合,组成测量腕关节掌屈运动的角度传感器。该传感器...
为解决难以在柔性康复机器人上安装角度传感器的问题,设计了一种柔性可穿戴的腕关节掌屈运动角度传感器。基于光纤宏弯损耗原理,将光纤嵌入硅橡胶,构成柔性传感模块。硅胶模块与织物结合,组成测量腕关节掌屈运动的角度传感器。该传感器具有对温度不敏感,不受电磁干扰,成本低,不干扰柔性驱动器工作等优点。设计并制造该传感器,试验验证结果表明,硅胶模块在重复拉伸收缩运动时的重复性误差为1.42%、迟滞为1.39%、标定误差为0.53%。与传统的用量角器测量关节运动角度的方法比较,该传感器的测量误差更低,能够实现实时角度监测,与驱动器组成闭环控制,具有实际的应用价值。
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关键词
腕关节运动
光纤宏弯损耗
柔性传感器
硅胶模块
下载PDF
职称材料
题名
柔性可穿戴的腕关节运动角度传感器
被引量:
7
1
作者
李敏
何博
徐光华
陈佳洲
郭文亮
郑翔
张鑫
机构
西安交通大学机械工程学院
出处
《西安交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018年第12期32-37,共6页
基金
国家自然科学基金资助项目(51505363)
文摘
为解决难以在柔性康复机器人上安装角度传感器的问题,设计了一种柔性可穿戴的腕关节掌屈运动角度传感器。基于光纤宏弯损耗原理,将光纤嵌入硅橡胶,构成柔性传感模块。硅胶模块与织物结合,组成测量腕关节掌屈运动的角度传感器。该传感器具有对温度不敏感,不受电磁干扰,成本低,不干扰柔性驱动器工作等优点。设计并制造该传感器,试验验证结果表明,硅胶模块在重复拉伸收缩运动时的重复性误差为1.42%、迟滞为1.39%、标定误差为0.53%。与传统的用量角器测量关节运动角度的方法比较,该传感器的测量误差更低,能够实现实时角度监测,与驱动器组成闭环控制,具有实际的应用价值。
关键词
腕关节运动
光纤宏弯损耗
柔性传感器
硅胶模块
Keywords
wrist motion
fiber macro-bending loss
flexible sensor
silicone module
分类号
TP212.9 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
柔性可穿戴的腕关节运动角度传感器
李敏
何博
徐光华
陈佳洲
郭文亮
郑翔
张鑫
《西安交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018
7
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