基于CMOS数字摄像头的硬件二值化方案

在基于CMOS数字摄像头实现图像二值化方案中,多数是通过摄像头的并行I/O数据口采集数据,并交由MCU来完成二值化的处理,这种方式占用MCU的时间、且数据量大,不利于传输和处理。文中设计了灵活运用额外的硬件和数字逻辑电路对图像进行二值化和压缩处理,减少了图像在片内的存储空间,缩短了传输和软件处理时间,提高了系统检测的实时性。

基于二值化图像处理的输电线路快速测距研究

针对自动巡线无人机对输电线路识别、测距实时性要求高和载荷重量轻的需求,采用160×120像数单色微型CCD摄像头,结合硬件二值化快速处理电路,对输电线路采集的25帧/秒连续图像信号进行高速数字化处理。特别设计了基于二值化图像处理的平均线径提取算法,并对其过程与步骤进行了优化。依据标定阈值计算输出无人机相对输电线路的距离、速度等参数,作为飞控系统的巡线、避障控制依据。实际测试表面,该设计具有实时性块、载荷轻、可靠性高的特点。

一种基于CMOS摄像头的赛道参数检测方法

在全国大学生智能车比赛中,控制车模运行需要检测赛道参数.该文提出了一种使用CMOS摄像头进行赛道参数检测的方法.该方法充分利用了MC9S12DG128单片机内部硬件资源,配合硬件二值化电路,采集CMOS摄像头输出的模拟信号.获得满足参数检测需要的信息后,可以计算出赛道参数.实验证明,该方法简便、有效.

摄像头智能车调试系统的设计与开发

智能车竞速比赛是以迅猛发展的汽车电子为背景的,该比赛涵盖了自动控制、计算机软件技术、嵌入式编程、系统调试等多个交叉学科的知识。摄像头智能小车以摄像头为传感器提取赛道引导线,并在规范的赛道内自主循线。提出一种新的摄像头智能车调试解决方法,即调试时先让小车在赛道上运动一圈,将采集到的图像和车辆状态记录在SD卡中,单片机端UI配合拨码开关和按键调整参数,提高整定效率。实际证明,这套系统完整地记录下小车运行时的图像,提高了调试小车的效率。