软硬件冗余矿井提升机恒减速制动系统研制

安全制动系统是提升设备的最后一道安全保障措施,其对提升机运行的安全性和可靠性具有重要意义。针对目前恒减速制动系统存在的不足之处,提出了一种基于软硬件冗余的恒减速制动系统改进方案。为了提高系统安全性和可靠性,在回路中采用了冗余热备用方法,使备用回路能够实时同步地替换故障回路。空载实验结果表明:该方案是可行的;由于受非线性、时变和延迟等因素影响,制动初期速度误差略大于制动末期误差。

基于硬件冗余的传感器故障诊断研究

本文研究了硬件冗余的传感器故障诊断方法,设计了故障诊断算法,并通过实验证明了该方法对传感器故障检测具有相当好的定位,大大提高了故障诊断的效率。

硬件冗余在安全控制系统中的应用

硬件冗余是提高安全控制系统可靠性的一种常用技术手段。本文以一个实时采集控制模型，探讨安全控制容错技术中的关于硬件冗余的应用策略。

基于D-保性能控制的传感器硬件冗余度算法

动态输出反馈D-保性能控制是线性系统的重要控制方法。针对一类由动态输出反馈D-保性能控制器构成的闭环线性系统,提出了用硬件冗余方式解决系统传感器信号增益误差问题。考虑传感器信号增益误差模型,提出了传感器信号增益误差的容忍区间,容忍因子和硬件冗余度的概念。通过求解具有线性矩阵不等式(linear matrix inequality,LMI)约束的优化问题,给出了传感器信号增益误差的容忍区间,容忍因子和硬件冗余度的求解算法。工程师可以根据传感器各通道硬件冗余度的大小进行传感器的硬件冗余设计。一个某型飞机着陆过程的实例仿真说明了所提方法的有效性。

飞行控制系统设计中的非硬件冗余技术

本研究的主要目的是在保障可靠性需求的前提下,减少飞行控制系统设计中的硬件冗余。所提出的策略主要包括:信息冗余、解析冗余、时间冗余、气动冗余等。将信息冗余从编码范畴扩展到飞控系统线路与传感器故障的检测,同时在充分分析飞控系统信号之间的关系的基础上,给出了它们之间的转换关系,讨论了时间冗余对瞬态故障抑制的作用,并研究了控制面间气动冗余的相互补偿作用。所提供的故障诊断与信号重构方法几乎涉及飞控系统所有重要信号,因此使用这些策略可以降低硬件冗余,同时降低系统复杂度、重量、空间、费用以及研发时间。

基于硬件冗余容错控制的换向阀改进设计

运用容错技术理论,基于硬件冗余,把普通换向阀改进设计成双余度换向阀,从而简化了液压系统,提高了工作可靠性,这对提高船舶等载运工具的安全性和经济性具有现实意义。

S7-400H硬件冗余系统在高炉控制系统的应用

故障冗余系统是提高系统可靠性的一种有效系统。西门子S7-400H系统是一种专业的基于硬件的双机热备冗余系统,采用事件同步机制,具有同步速度快,切换时间短,同步距离远的优点,在某大型高炉控制系统的应用效果明显。

硬件冗余技术在提高汽轮机数字控制系统可靠性中的应用

通过对硬件冗余理论的研究和对美国Ｗｏｏｄｗａｒｄ公司容错产品的消化和吸收，指出了硬件冗余技术是提高汽轮机数字控制系统可靠性的主要手段。

执行器硬件冗余度求解算法

针对一类线性系统,根据已有的保性能状态反馈控制器的存在条件,设计完成状态反馈控制器。针对由状态反馈控制器构成的闭环系统,分析执行器各通道增益误差与保性能指标之间的关系。考虑执行器的增益误差模型,提出执行器增益误差的容忍区间,容忍因子和硬件冗余度的概念。进而,利用线性矩阵不等式(LMI)的优化理论,给出确定容忍区间、容忍因子和执行器硬件冗余度的算法。最后,一个数值例子计算执行器的增益误差的容忍区间,容忍因子和硬件冗余度,说明所提方法的有效性和可行性。

非硬件冗余汽车维修故障诊断系统浅谈

车辆在正常行驶过程中，ECU的输入信号和输出信号的电压值都在一定范围内变化，当某一信号的电压值超过这～变化范围并持续一段时间，那么ECU就判断这一部分信号出现故障，并且把这一故障用故障码的形式存储于内部随机存储器，同时通过汽车硬线或局域网总线通讯，借由仪表板上的故障指示灯提醒驾驶员。而汽车售后市场的维修人员，可以通过连接外部诊断仪读取故障码，判断出故障发生的部位和类型，找出故障检测的步骤和排除故障的方法。

基于硬件自冗余的称重设备传感器故障检测方法

传统的称重设备采用的是模拟称重传感器,不具有故障自检测功能。有研究人员研究了针对称重设备传感器故障检测的方法,但都是从称重传感器的输出进行检测,忽略了产生故障的原因,导致了检测过程复杂、运算量大。为此文章提出了基于硬件自冗余的称重设备传感器故障检测方法,利用称重传感器自身具有的硬件冗余现象对称重传感器的故障进行检测。实验表明,当称重传感器由于自身质量问题而发生故障时,此方法可以有效检测出称重传感器发生了故障。

基于神经网络的传感器冗余方法研究

本文把传感器硬件冗余技术、BP网络以及串并联 Elman递归神经网络结合起来 ,提出了一种新方法用于构造具有传感器故障检测、分离且具有冗余能力的智能传感器系统 .这可以减少硬件冗余技术中使用传感器的个数 ,消除硬件冗余技术中对冗余传感器应具有相同参数特性的要求 ,同时可以提高系统预报的准确性 .

飞机多通道直流供电系统冗余技术(英文)

研究了飞机直流供电系统的余度设计技术,设计了关键负载的7余度供电系统,提出用直流汇率条功率控制器(DCBPCU)对直流供电系统进行监测和管理。将冗余设计技术应用在DCBPCU的硬件和软件中,借助现有的部件进行冗余故障判别,提高了可靠性。实验和实际应用表明,采用了本设计方案的飞机直流供电系统,具有可靠性高和自动化程度高等优点。

舞台自动控制系统设计及冗余技术研究

研究和开发冗余技术是提高控制系统可靠性的一条重要途经。为了执行某项特殊表演任务,确保整个表演过程中决不会因为任何意外停顿,首创使用两种相对独立的控制机制,即PLC和PCC机制,进行控制,克服传统部分冗余带来的弊病,从而实现各个方面真正的冗余,确保任何时候的任务可靠性。

一种多传感器冗余的神经网络算法研究

把传感器硬件冗余技术、BP网络以及串并联Elman递归神经网络结合起来 ,提出了一种新方法用于构造具有传感器故障检测、分离且具有冗余能力的智能传感器系统 .这可以减少硬件冗余技术中使用传感器的个数 ,消除硬件冗余技术中对冗余传感器应具有相同参数特性的要求 ,同时可以提高系统预报的准确性 .仿真结果验证了这一方法的有效性 .

基于ARM9现场控制器的冗余设计

化工、能源等工业现场对数据采集、分析和控制的稳定性和实时性有很高的要求。介绍了以AT91RM9200控制芯片为平台,并结合Linux操作系统,采用硬件冗余设计具有很好实时性和稳定性的数据采集、分析、控制的系统,并说明了系统的组成、硬件设计原理以及软件设计方法。

基于神经网络和冗余技术的传感器检测系统

将神经网络与传感器硬件冗余技术相结合应用于工业传感器在线检测系统,提出一种新的传感器在线故障诊断与分离方法。基于神经网络的传感器检测系统由3层BP神经网络构成融合单元,3个传感器对同一物理量检测数据信息融合,预测单元根据传感器当前时刻和前一时刻的输出值预测下一时刻的输出值,多种算法支持的决策单元得出最为合理的信号输出,并给出了信号重构技术算法。特别适用于检测过程控制系统中的关键参数,解决因各种工业传感器性能变差、损坏以及短时更换等引起的问题,实现控制系统的持续运行。实际应用表明,该系统的工程化设计有效地提高了整个自动控制系统的稳定性和可靠性。

冗余控制在工程应用中的设计方法研究

工程应用中常采用冗余控制方法提高控制系统可靠性.本文针对冗余控制方法进行了研究分析,明确了方法的适用性和局限性,并提出了工程应用中冗余控制设计的原则性要求.

AB PLC双冗余系统在取水泵船上的控制实现

为了保证电站工作的稳定性和安全性,有关人员对电站取水泵船的系统的自动化控制提出了更高的要求。实践表明,AB ControlLogix5000 PLC控制系统的成功应用满足了这一要求,为PLC在取水泵船中的更广泛应用打下了基础。文章将细致分析AB ControlLogix5000 PLC控制系统对电站取水泵船工作的控制过程,希望对相关的读者起到帮助。

PLC冗余设计的风力发电机控制系统

针对风力发电机的控制系统在可靠性方面存在的问题,提出一种基于Vx Works实时操作系统的PLC硬件冗余的控制方案。文中阐述风力发电机控制系统的PLC硬件冗余结构和工作原理,并给出评价系统可靠性的指标及其计算方法。通过PLC硬件冗余的设计结构图,并结合逻辑框图分析法,提出一种提高风机控制系统可靠性的方案。搭建PLC硬件冗余系统进行可靠性试验,结果表明基于Vx Works实时操作系统的PLC硬件冗余的安全性和可靠性更高,可满足风力发电机的控制需求。