无人机自驾仪硬件加固方案设计与可靠性分析

自驾仪是无人机实现自主飞行与自主完成各项任务的核心器件。现有商用无人机自驾仪大多没有进行硬件加固,直接用来执行重大任务时有一定风险。通过分析可知自驾仪组成模块中对安全性和可靠性影响最大的模块为控制解算器。根据逐步提高的容错需求,使用复位器、计数器、反相器、选择器等简单器件以及在芯片内部添加简单代码,分别设计了单机复位加固方案、双机热备加固方案、硬件切换和软件切换双机互备加固方案。重点研究了加固方案的可靠性随时间的变化关系,并进行了对比分析。对加固方案的工作机制进行了模拟,分析了这些方案在处理故障时的系统异常输出时间等容错特性。计算表明,这些加固方案可以显著提高系统的可靠性,其中双机互备加固方案的可靠性最高。该研究对于指导高可靠性自驾仪设计时在容错效果与复杂度、成本等方面进行折中具有较大的参考意义。

主站综自系统硬件加固与规约扩展应用

介绍对调度主站综自系统硬件的加固及对规约IEC 60870-5-101/104的扩展。实践证明,经改造后的系统运行安全、稳定、经济。

航天器单粒子效应的防护研究

随着航天电子器件集成度的不断提高,其发生单粒子效应的风险越来越高,已经成为影响航天器可靠性和运行寿命的重要因素。文章首先介绍了单粒子效应的发生机理、研究方法和研究成果,在此基础上对现有的各种抗单粒子效应加固技术进行了总结,按照硬件加固技术、软件加固技术和轨道优化设计的思路较为系统地论述了单粒子效应的防护手段。

基于可信计算的跨网数据安全交换技术

为解决不同网络之间数据安全交换的问题,提出一种基于可信计算的跨网数据安全交换技术。分析现有数据交换方式在保护数据安全传输方面的不足,提出一种采用可信计算对系统进程、系统数据资源进行加固防护的方案。对跨网数据交换方案设计的过程进行认知和分解,基于国产化平台进行设计和实现。设计对数据文件、应用程序的保护方法和数据交换行为的审计措施,通过测试验证了该方法的可行性,验证了在跨网数据交换过程中对数据安全性保护的有效性。