HMCVT多控制器硬件在环仿真测试与研究

本文通过分析液压无级变速器的特性及控制系统原理,基于Matlab搭建了被控对象物理模型,包括发动机模型、变速箱模型和车辆动力学模型等,构建了支持ECU、TCU、BCU多控制器联调的硬件在环仿真测试环境,用于三种控制器的闭环测试。同时还搭建了简易的ECU模型,通过开关切换模式用于选择ECU控制器模式。利用该平台对控制系统的主要功能进行测试,验证了仿真模型及测试平台的可行性,能够满足软件测试需求。通过该系统提前发现问题,可降低控制器开发成本。

基于V2X和自动驾驶HIL联调的仿真测试系统开发

随着智能网联汽车的快速发展,车用无线通信(V2X)技术在智能交通领域发挥着越来越重要的作用,因此行业内对V2X和自动驾驶相关的硬件在环(HIL)融合测试需求也越来越高。由于V2X HIL系统与自动驾驶HIL系统两者相互独立,在实际应用中尚缺少对两者相关应用场景及功能进行全链路的闭环仿真测试系统。基于dSPACE平台HIL仿真系统及V2X HIL系统的联调过程,搭建了一套能够同时验证蜂窝车联网(C-V2X)通信功能和单车智能感知功能的HIL联调仿真测试系统。测试结果表明:通过对V2X应用场景的仿真,该系统能够正确实现对单车智能驾驶功能测试、V2X被测算法的验证及预警功能显示,由此验证了联合仿真平台的有效性。

基于IAP的硬件在环测试系统升级研究

针对硬件在环(HIL)仿真测试系统在锂电池测试时要时常修改电池模型算法或参数,并且在系统升级时需要保持电池测试当前状态的问题,设计了一款基于IAP的固件更新方案。所提方案比传统的固件升级,具有以下3个改进:1)系统保持当前运行状况,实现部分函数的更新;2)加入MD5校验,以保证写入到内存中数据的正确性;3)在上位机界面,按下发送的按钮就能完成整套更新流程。该方案解决了传统锂电池测试时需要更新整个应用程序并且重新进行测试的缺点,测试表明更新方案能够稳定地实现部分函数的更新,其更新准确率超过99.99%,表现出强大的稳定性。

应用于硬件在环系统的驾驶员行为特性建模仿真与控制

驾驶员模拟是搭建人-车-路-环境的整车环境测试系统的关键环节之一,建立正确的、可以反映客观实际的驾驶员模型对于人-车闭环系统的描述与评价起着至关重要的作用。针对模拟仿真与测试需求进行驾驶员行为特性建模仿真与控制研究,研究预瞄环节、惯性环节和神经滞后环节以及前馈环节与反馈环节等对不同熟练程度驾驶员行为的影响,并建立PID和模糊自整定PID驾驶员控制模型以适应不同驾驶员操控,通过硬件在环(hardware in the loop,HIL)仿真表明建立的驾驶员模型及控制模型能模拟驾驶员在不同熟练程度的真实操纵行为,且具有较好的适应性。

硬件在环仿真技术在汽车安全气囊电子控制系统中的运用

本文描述了硬件在环仿真技术的特点及硬件在环仿真技术在汽车安全气囊电子控制系统中的运用。

基于摄像头在环的HIL仿真测试与研究

本文在HIL平台上搭建基于摄像头在环测试环境,用于智能驾驶算法测试,对摄像头在环测试进行实践研究。

采用摄像头传感器的高级驾驶辅助系统硬件在环测试研究

为解决采用摄像头传感器的汽车高级驾驶辅助系统(ADAS)控制器的快速测试问题,提出了一种ADAS硬件在环测试方法。该方法以视频暗箱模拟实车环境中摄像头所采集的视频信号,并通过ADAS控制器对视频信号进行处理,从而达到仿真测试的目的。最后,以ADAS功能中的车道偏离预警系统进行实车和仿真测试对比实验,证明了该方法具有良好的精度及测试效率。

HPDI发动机硬件在环仿真测试与研究

本文根据HPDI天然气发动机的特性及控制系统原理,在HIL平台上搭建HPDI发动机双ECU的硬件在环仿真测试平台,用于控制器的闭环测试。利用该平台对HPDI系统进行测试,验证了仿真模型及测试平台的可行性。

基于实时虚拟仪器的发动机硬件在环仿真信号模拟器

针对目前发动机信号模拟器实时性差、模拟信号类型单一的问题,提出一种基于实时虚拟仪器的发动机硬件在环仿真(HIL)信号模拟器的实现方法。首先阐述了模拟器的总体架构方案;其次给出发动机信号调理的硬件方法,详述了油门踏板等传感器的硬件连接;然后以曲轴、凸轮轴信号发生器为例阐述LabView和Simulink混合编程技术在发动机信号软件模拟中应用;最后给出系统调试结果。该信号模拟器完全满足实际使用需求。

基于HiL平台的电动客车导入式测试标定研究

目前,针对在硬件在环(HiL)平台上对整车数据进行的导入式测试标定,相关的研究和应用还比较欠缺,文章根据既往的实车道路试验数据,在HiL平台上实现了新标定项目的桌面预标定,不仅节省了标定资源和标定时间,还可通过查找VCU软件功能缺陷,提高VCU软件建模的开发效率。

混合动力传动系Tip-in/out工况的模型预测控制

为抑制混合动力汽车加减速过程中传动系统振荡,以电机转矩为控制量,提出一种基于模型预测主动控制混合动力传动系统振荡的策略,基于Matlab/Simulink平台搭建动态系统模型,实时计算电机转矩补偿优化发动机输出转矩,准确跟踪目标转矩的同时减少传动系统振荡。探索不同控制器参数设置对于驾驶动力性和舒适性的增益效果,通过硬件在环(Hardware-in-Loop,HIL)试验表明,所设计的MPC控制器能使汽车平稳地加减速,迅速跟踪目标转速,求解时间控制在10 ms以内,具有较好的实时性,同时对传动系统中的非线性因素和参数变化有较好的鲁棒性。

浅析汽车电气集成系统测试研究

汽车电气集成系统测试是电气系统开发的重要环节,可以及时发现汽车在设计研发中的风险问题,提高产品品质。本文主要介绍汽车电气系统测试流程及测试内容,为从事相关技术的行业人员提供参考依据。

基于模型的燃料电池物流车能量管理策略开发

基于模型的控制策略与硬件在环测试是汽车控制器开发与验证过程中的重要环节。本文针对燃料电池混合动力物流车能量管理策略的开发与验证问题,在Matlab/Simulink中建立基于规则的控制策略,借助STM32-MAT工具箱与STM32CubeMX快速完成STM32控制器硬件配置,通过Simulink Coder自动生成嵌入式C代码,并联合dSPACE实时仿真系统进行硬件在环测试。结果表明,硬件在环测试结果与离线仿真结果一致性高,所提方法可快速完成整车能量管理策略开发与验证,提高了整车控制器的开发与验证工作效率。

电力机车牵引黏着控制半实物仿真研究

针对电力机车牵引黏着控制算法在研发过程中难以验证的问题,从黏着力的基本原理出发,设计了黏着控制仿真模型的整体架构,对轮对动力学模型、车体动力学模型、列车阻力模型、轴重转移模型、黏着特性模型进行了数学建模,建立了由牵引控制单元和实时仿真机组成的硬件在环(HIL)半实物仿真台。试验结果表明,通过建立的半实物仿真模型和介绍的仿真方法,可以有效实现对电力机车黏着控制算法测试验证的目的。

汽车操纵稳定性测试台架开发

应用硬件在环仿真技术 ,把汽车操纵稳定性研究传统的虚拟仿真变成具有真实环境的实物仿真。文中搭建了可以用来装载测试元件的台架 ,开发了用于汽车操纵稳定性的控制检测软件。实现了快速开发汽车上关键元件的功能 ,减少实车试验次数 ,缩短研制周期 ,有效降低成本 ,为汽车设计制造提供了一种有效方法。