考虑参数非线性的内置式永磁同步电机半实物实时仿真

内置式永磁同步电机(IPMSM)功率密度高,电感参数非线性变化较显著,针对此情况,基于高速FPGA芯片建立IPMSM的非线性模型,与真实控制器连接,构建硬件在环半实物平台。利用两台产品级车用永磁电机组成共直流母线的对拖平台,与所构建的硬件在环半实物平台进行对比,测试转速范围从恒转矩区到弱磁区,测试转矩从轻载到额定负载。试验结果表明:考虑电感饱和效应的电流查找表是有效的;在高速、重载运行时,系统获得较好的稳态性能,硬件在环平台是有效的,两个平台的平均误差为4.15%。