用Matlab/Simulink实现简单的硬件在环路仿真

在分析Simulink工作原理和接口开发规范的基础上,提出了一种使用Simulink实现不基于RTW的简单的硬件在环路仿真系统的方法。

面向工程车辆应用开发的仿真平台

针对基于现场总线分布式智能电液比例控制与综合的复杂作业工程车辆的开发与研究需要,在分析现有的仿真平台基础上,给出了一个用于实现工程车辆的信息综合、分布式控制和监督管理的仿真试验平台,该平台是基于半实物的硬件在环仿真系统,用于对网络环境下工程车辆的控制操纵性能和控制算法进行测试和验证。采用该平台,实现了多轴驱动的运、架梁一体化工程车辆的开发研制,从而为新型工程车辆控制与操纵系统的研究开发提供参考和评价。

星地链路雨衰信道动态特性的HIL仿真

为进一步研究自适应传输、功率控制和分集等毫米波频段星地链路的抗雨衰措施,提出了一种雨衰信道硬件在环路HIL(Hardware-in-the-loop)仿真系统的原理与实现方案。讨论了U.C.Fiebig等人提出的基于时间序列发生器原理的雨衰信道动态预测模型,设计并实现了基于MATLAB/SIMULINK软件与FPGA硬件相结合的雨衰信道硬件在环路实时仿真器。在此基础上,对不同降雨衰减条件下的MPSK/MQAM自适应调制抗雨衰措施及误码率性能进行了分析和比较,HIL仿真结果与理论上的预测分析是一致的。这种HIL雨衰信道仿真器可以用于检验卫星通信系统抗雨衰措施的有效性。