嵌入式Linux硬实时性的研究与实现

着重论述了增强嵌入式Linux实时性的基本策略,在实际项目中提出并实现了在实时硬件抽象层(RTHAL)的架构下,应用双内核机制使嵌入式Linux支持硬实时性的一种新的方案。

Linux硬实时性的具体实现

对Linux进行实时性改进是嵌入式操作系统领域的一个研究热点。本文就实时进程的调度、时钟的实时性改进,以及软中断模拟等方面提出了一些改进的方法,以进一步提高Linux的实时性。

工业机器人控制系统的开放性与实时性研究

针对工业机器人系统对开放性和实时性能的需求,从硬件和软件两方面详细讨论机器人控制器在开放性和实时性上的要求以及目前的研究进展,并从这两方面构建了基于ARM7微处理器运动控制板的SCARA机器人的控制系统,充分利用嵌入式技术、CAN总线技术、SoC技术等多项技术,同时将RTAI(Real Time Application Interface)和uClinux相结合组成双核嵌入式实时系统,保证系统具有较强的开放性和硬实时性,最后通过实验验证了系统的可行性和较好的实时性能。