淮南矿区硬岩穿层钻孔钻进方法对比试验研究

针对淮南矿区在施工穿层钻孔时遇到硬岩钻进速度低下的问题,分析了回转冲击钻进、气动冲击回转钻进和高压液动冲击回转钻进3种钻进方法的钻进原理,优选相应钻具和钻头,在典型矿井潘三矿对3种方法的钻进速度进行了对比试验。结果表明:高压液动冲击回转钻进的速度最高,达到12.47 m/h;气动冲击回转钻进的速度次之,最大速度11.42 m/h;回转冲击钻进的速度最低,最大速度3.75 m/h。因此,在淮南矿区硬岩钻进中,优先推荐气动或高压液动冲击回转钻进方法。

岩石多向裂隙聚结机理

水平定向钻进中，岩石的破碎过程是一个复杂的物理过程，岩石的硬度、脆性、裂隙的几何形状、交叉裂隙间的摩擦力以及地层围压等都会对钻进效率和钻孔安全起到重要的影响作用。

煤矿掘进机高性能钻头的设计与试验研究

在煤矿硬岩钻井中,聚晶金刚石致密钻头的钻进效率和使用寿命都很低。为了克服这些缺点,将仿生技术应用于聚晶金刚石致密钻头的设计和加工。将钻头本体和聚晶金刚石致密切削齿设计为掘进机高性能钻头,并对仿生掘进机高性能钻头进行了试验研究。结果表明,在硬度大于9的细砂岩钻进时,仿生掘进机高性能钻头的性能明显提高。多晶金刚石致密钻头的仿生设计可为煤矿硬岩钻进提供新的研究思路。

在意大利里瓦工程中成功施工向上孔

在意大利里瓦镇，维罗纳公司采用水平定向钻进设备从山脚向山顶上钻进，穿越石灰岩层。成功铺设了一条长275m、仰角近45°的直径280mmPE排水管道和两条钢芯遥测电缆。

Experimental study on large diameter drilling in hard rock annular coring

Based on analyzing method of large diameter hard rock drilling at home and abroad, the authors proposed a set of drilling of large diameter hard rock annular coring in low energy consumption, low cost and high efficiency. The prototype of drilling tools was designed and was made. The experimental result of the prototype indicates that this plan and technology are feasible and reach the anticipated object of design. A set of drilling tools has been offered for the constructs of large diameter hard rock coring.

托口水电站坝后护岸修复设计及无围堰施工方案

托口水电站坝后护岸水毁严重,范围大、冲坑深,修建临时围堰进行干地施工投资较大。经方案比选,采用旋挖钻孔机械在堆渣平台上钻孔,浇筑C30混凝土灌注桩,桩顶设C25混凝土承台梁,梁内测布置一排Φ 32水泥砂浆锚杆,长9.0 m,入岩长度不小于5.0 m。既缩短了工期,又在工程质量和经济方面都取得了较好的效果。

凿岩机器人的建模与运动学分析

针对矿井下硬岩钻孔爆破工程,将凿岩机器人钻臂转化成多关节机器人系统。根据D-H模型及几何分析法完成了钻臂的正逆运动学求解,并采用曲线拟合算法,通过构建钻臂后两液压缸与钻臂之间的几何模型,得到了钻臂的俯仰角和偏转角的计算公式;在此基础上,采用运动学算法对矿车在巷道中的停偏问题进行了纠偏。验证结果表明,所提算法误差在允许范围内,这为凿岩机器人下一步的控制设计打下了基础,在对矿洞开采的自动化、智能化的应用上具有现实意义。