运输机外伸硬式桁杆系统控制律设计方法研究

对运输机上改装的外伸硬式桁杆系统,提出了一种控制律设计思路。通过风洞试验与力学分析建立飞机-桁杆系统耦合模型;在此基础上,通过特征根比对研究桁杆系统对原机飞控系统的影响,并对耦合模型进行降阶处理,建立了短周期模态结合桁杆系统运动模态的低阶模型;最后结合任务剖面特点,通过内环阻尼器结合外环PI控制进行桁杆系统姿态保持控制律设计,并进行仿真分析。结果表明桁杆系统不影响原机飞控系统正常使用;采用短周期模态结合桁杆系统运动模态的控制模型精度高,满足控制律设计要求;采用内环阻尼增稳结合外环PI控制的桁杆姿态保持控制的设计方法可行,具有重要理论参考意义。