基于硬穴盘的自动播种流水线作业装置设计与试验

为满足杂交稻“少本壮秧”的种植要求,研制了硬穴盘自动播种流水线精准播种装置样机。介绍了装置样机的组成、工作原理、主要技术参数及结构特点;研制了粒数可调的种子吸盘器,解决了杂交稻特别是超级稻一粒种子出一颗苗的技术难题。试验表明:杂交稻硬穴盘自动播种流水线装置功能齐全、自动化程度高、播种精度好、作业效率高,具有较好的应用前景。

硬质穴盘苗自动取苗装置设计

自动取苗装置是移栽机的核心部件。针对硬质穴盘苗设计了一种利用顶苗爪将穴盘苗顶出,并由接苗板上的夹片夹持住穴盘苗基质,随后带动穴盘苗转动90°到放苗位置的机构;穴盘可以进行水平位置和纵向位置移动,从而实现穴盘中的苗按规则取出;整个装置的运动顺序由PLC进行控制,依靠气缸作为执行元件驱动。初步试验显示,自动取苗装置能够完成硬质穴盘苗的取苗作业,取苗速度达72株min。