基于机器视觉的贴片机系统元件精确定位的研究

在贴片机运动控制系统中，机器视觉对于元件精确定位起着至关重要的作用。本文在分析机器视觉和图像处理的基础上，重点讨论了贴片机机器视觉系统中元件定位的主要图像处理过程，并通过仿真安验选择了其实现方法。

一个带有回收费用和短缺费用的ATO系统

在本文中,我们对Hale,Pyke和Rudi提出的模型进行了改进。他们考虑的是一个有两个产品且每个产品都由两个元件构成,每个产品有一个元件不可替代。低价产品中另一个元件短缺时．可用另一产品中的一个高价元件代替。但是这个模型只考虑了回收费用而不包括短缺费用。本文则建立了一个包括回收费用和短缺费用的新ATO模型,在保证商家收益最大的条件下得到了这四个元件存贮的上下界。