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确定型多品种一次购销问题的优化研究
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作者 么子皋 《山东理工大学学报(自然科学版)》 CAS 2003年第3期63-68,共6页
从实际出发,讨论了购销环境不能满足EOQ存贮策略有关条件一类购销问题,针对确定型多品种一次购销控制系统,提出了使总盈利实现最大化的三种优化策略,并结合算例进行了实证.
关键词 确定型多品种一次购销控制系统 优化策略 EOQ存贮策略 销售周期 购销
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不确定系统混合H_2/H_∞鲁棒控制的直接迭代LMI方法 被引量:12
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作者 叶思隽 王新民 +1 位作者 张清江 李俨 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第2期247-255,共9页
设计多胞型不确定系统的控制器时,引入附加变量能够减小设计保守性,但这会使线性矩阵不等式(LMI)的维数大大增加,控制器难以求解.本文阐述了一种基于直接迭代线性矩阵不等式(DILMI)方法的混合H2/H∞鲁棒控制方法.首先借助于仿射二次稳... 设计多胞型不确定系统的控制器时,引入附加变量能够减小设计保守性,但这会使线性矩阵不等式(LMI)的维数大大增加,控制器难以求解.本文阐述了一种基于直接迭代线性矩阵不等式(DILMI)方法的混合H2/H∞鲁棒控制方法.首先借助于仿射二次稳定理论将整个多胞型不确定集合的稳定性问题转化为该集合各顶点的稳定性问题.利用参数依赖Lyapunov方法,给出了一个保证系统鲁棒稳定,并满足混合H2/H∞性能指标的充分条件.随后采用DILMI算法实现了Lyapunov变量和控制增益的解耦,无需引入附加变量就能够求解充分条件中的非凸优化问题.最后,关于F-16多胞型模型的飞行仿真验证了该方法的有效性. 展开更多
关键词 多胞确定系统 仿射二稳定 鲁棒控制 混合H2/H∞控制 直接迭代线性矩阵不等式(DILMI)
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一类不确定非线性系统的最优控制 被引量:6
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作者 许天舒 史小平 《哈尔滨理工大学学报》 CAS 2000年第6期82-85,共4页
应用非线性系统精确线性化方法,将一类满足一定条件的不确定非线性系统最优控制问题变换成一种参数不确定线性系统的二次型最优调节器问题,从而求得原系统的最优控制.设计例子及仿真验证了本文方法的正确性.
关键词 确定非线性系统 最优控制 精确线性化 参数不确定线性系统 最优调书器
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线性不确定系统状态反馈鲁棒控制
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作者 鲁照权 《合肥工业大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2005年第4期357-359,共3页
研究了一类典型线性不确定系统状态反馈二次型鲁棒镇定控制问题。文中给出了满足匹配条件的不确定线性状态反馈控制系统二次型稳定的条件及二次型鲁棒稳定的条件。通过选择合适的满足矩阵不等式的正定对称阵和正常数ε,即可构造状态反... 研究了一类典型线性不确定系统状态反馈二次型鲁棒镇定控制问题。文中给出了满足匹配条件的不确定线性状态反馈控制系统二次型稳定的条件及二次型鲁棒稳定的条件。通过选择合适的满足矩阵不等式的正定对称阵和正常数ε,即可构造状态反馈二次型稳定鲁棒控制器。 展开更多
关键词 线性 确定系统 状态反馈 稳定 H∞鲁棒控制
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一类不确定线性时变时滞系统的鲁棒H∞控制 被引量:12
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作者 屈百达 张玉军 廖建庆 《控制工程》 CSCD 北大核心 2016年第1期91-96,共6页
主要研究一类同时具有时变状态时滞和控制时滞不确定线性系统的鲁棒H∞控制。通过构造带有时滞上下界信息的Lyapunov-Krasovskii函数,在估计其导数上界时把时变时滞和它的上下界之间的关系考虑进去,结合一种由引入自由权矩阵的Park不等... 主要研究一类同时具有时变状态时滞和控制时滞不确定线性系统的鲁棒H∞控制。通过构造带有时滞上下界信息的Lyapunov-Krasovskii函数,在估计其导数上界时把时变时滞和它的上下界之间的关系考虑进去,结合一种由引入自由权矩阵的Park不等式导出了新的二次型积分不等式的方法,得到了一类自治系统的时滞依赖条件并在此基础上设计了H∞控制器。最后用数值算例表明了该时滞系统与状态反馈律所组成的闭环系统具有较好的H∞性能和较低的保守性。 展开更多
关键词 确定时变时滞系统 鲁棒H∞控制 积分不等式 线性矩阵不等式
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参数不确定系统拓展降阶控制器设计 被引量:1
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作者 刘文东 李华滨 +1 位作者 包为民 孙胜 《信息与控制》 CSCD 北大核心 2017年第2期252-256,共5页
为解决系统参数不确定导致的降阶控制器失效问题,分析了混入部分快模态的降阶控制器控制性能.以6阶滚转驾驶仪系统为例阐明了系统参数不确定导致的系统时间尺度特性的变化,随后仿真并分析了降阶控制器设计时所需选取的状态变量及降阶控... 为解决系统参数不确定导致的降阶控制器失效问题,分析了混入部分快模态的降阶控制器控制性能.以6阶滚转驾驶仪系统为例阐明了系统参数不确定导致的系统时间尺度特性的变化,随后仿真并分析了降阶控制器设计时所需选取的状态变量及降阶控制器最高阶数.利用该阶数对应的状态变量设计了包含全部潜在慢变状态的拓展降阶控制器并仿真验证了其控制性能.结果表明,拓展降阶控制器能够保证其控制性能不低于传统的降阶控制器并对参数不确定系统表现出良好的适应性. 展开更多
关键词 两尺度系统参数不确定系统降阶控制器线性二调节器
原文传递
其它自动控制系统
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《电子科技文摘》 2001年第8期139-140,共2页
Y2001-62831-2479 0114458时延系统的分析与控制(含6篇文章)=TM18:Analy-sis and control of time delay systems[会,英]//2000IEEE American Control Conference,Vol.4.—2479~2505(NiE)本部分收录6篇论文。内容涉及包含分布式时延的... Y2001-62831-2479 0114458时延系统的分析与控制(含6篇文章)=TM18:Analy-sis and control of time delay systems[会,英]//2000IEEE American Control Conference,Vol.4.—2479~2505(NiE)本部分收录6篇论文。内容涉及包含分布式时延的控制律,不确定离散线性时延系统的保证性能控制,时延不确定系统的鲁棒二次型性能分析与综合,时延系统的逼近,时延微分方程系统的解析解,具有输出时延多输入/出系统的扰动消除。 展开更多
关键词 时延系统 分析与控制 确定系统 分析与综合 微分方程系统 性能控制 解析解 降阶 模糊系统
原文传递
生产过程控制及其系统
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《电子科技文摘》 2000年第5期142-142,共1页
Y99-61563-1104 0008832非线性二次型高斯泊淞问题:在多级制造系统中的应用=The NLQGP problem:application to a multistagemanufacturing system[会,英]/Westman,S.J.& Han-son,F.B.//1998 IEEE American Control Conference,Vol... Y99-61563-1104 0008832非线性二次型高斯泊淞问题:在多级制造系统中的应用=The NLQGP problem:application to a multistagemanufacturing system[会,英]/Westman,S.J.& Han-son,F.B.//1998 IEEE American Control Conference,Vol.2.—1104~1108(NiG)非线性二次型高斯泊淞问题 NLQGP 表示了具有非线性动力学、高斯和泊淞分布噪声的最优控制问题。由于考虑的扰动对实际物理模型是现实的,NLQGP问题提供了许多应用的综合模型。本文研究了NLQGP 问题。 展开更多
关键词 线性二高斯 生产过程控制 非线性动力学 多级制造系统 最优控制问题 物理模 综合模 分布噪声 确定环境 高斯和
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