基于粗糙集的确定性控制规则决策模型

粗糙集属性分区数的变化会影响属性重要性和属性对决策属性的支持度。该文对知识表示系统的数据相关性进行分析,综合考虑系统的泛化能力,提出能生成确定性控制规则的决策模型,给出决策模型中属性分区数求取以及属性相对约减产生的判据与算法实现。实验结果表明,该算法简洁有效,验证了决策模型的准确性与实用性。

基于云模型的虚拟人摇头动作不确定性控制

以虚拟人摇头表达否定性信息为例,设计了最大摇头角否定云、摇头次数否定云和摇头速度否定云。分别运用正向云生成算法产生云滴,获得摇头动作序列的最大摇头角度、摇头次数和摇头速度。三个控制参数均以各自的期望值为中心正态分布。仿真实验表明,所提出的基于云模型的虚拟人摇头控制算法能够产生呈规律性差异的摇头动作序列控制曲线。给出了三类云模型数字特征的建议值。

基于正态云模型的虚拟人点头动作不确定性控制

设计了点头次数肯定云、最大点头角肯定云和点头速度肯定云。运用各自的正向云生成算法指导产生一个点头动作序列的点头次数、最大点头角度和点头速度。三个参数以各自云模型的期望值为中心正态分布。提出的CBNCA算法能够产生组间呈规律性差异的点头动作序列控制曲线。为描述点头动作序列组内差异性,提出了CBNCA+算法,同时实现组间和组内点头动作的不确定性控制。对比实验验证了两个算法控制点头动作不确定性的有效性,并给出了三类云模型数字特征的建议值。

炉前烟尘不确定性除尘风机控制系统

针对高炉出铁时炉前烟尘的不确定性且难于检测的特点 ,在分析被控对象特性基础上 ,提出了用虚拟检测的方法替代烟尘浓度 ,用模糊智能控制方法在原工控机中嵌入控制模块实现消烟除尘控制 ,实际运行表明 ,控制效果令人满意 。

复杂制造协同物流网络资源规划的不确定性控制优化

复杂制造协同物流网络作为动态开放系统,其资源规划决策易受网络中随机不确定性因素影响而出现刚性敏感和稳定失效现象,此问题属于参数状态和概率分布均未知的完全不确定型问题.针对这种问题,提出了带鲁棒控制约束的期望值模型,并借助蒙特卡罗方法对资源规划决策中相关参数进行了不确定性仿真.算例结果表明,与不添加鲁棒约束的优化模型相比,该模型方法能有效控制不确定性因素的负影响,增加资源规划决策的稳定性和连续性,为解决完全不确定型问题提供了新视角.

不确定性系统控制的相关问题分析

之所以要研究不确定性系统控制的相关问题,就在于其在控制工程界,对于不确定信息的表现形式和特征并没有得到大众的认可,对于一些概念问题也并没有进行更加清晰的认知,从而导致不确定性系统控制的研究停滞不前,无法取得突破性的进展。对于实际控制工程中所涉及到的各种问题,需要进行更加认真的分析,之后针对出现的问题,做出调整,尽量防止不确定性系统控制出现不可控的问题。

面向图分割问题的确定性退火控制算法

图分割问题是一种典型的NP–hard问题,如何对其进行高效求解一直都是学界和工业界的一个难题.本文构建了一种新型的确定性退火控制算法,提供了图分割问题的一种高质量近似解法.算法主要由两部分构成:全局收敛的迭代过程以及屏障函数最小点组成的收敛路径.本文证明了,当屏障因子从足够大的实数降为0,沿着一系列由屏障问题最小点组成的收敛路径可以得到图分割问题的一种高质量的近似解.仿真计算结果表明本文所构建算法相比已有方法的优越性.

石化供应链不确定性研究

石化产业是全球竞争性产业之一,而石化供应链管理已成为产业发展的重要支持。在石化供应链管理中,外部环境、物资供应、生产管理、销售过程都存在较大的不确定性,客观认识和对待这些不确定性,是提升石化供应链效率、降低石化供应链风险的重要路径。文章提出应从供应商质量管理、强化生产过程控制、促进信息系统建设和信息共享和加强物流配送体系建设等方面控制其不确定性。

一种基于不确定方法的虚拟人眨眼控制模型

针对采用确定性方法合成的虚拟人眨眼效果单一、重复、不能刻画眨眼表达深层信息的不确定性,提出一种基于正态云模型的虚拟人眨眼非确定性控制方法。设计了眨眼间隔云、眼皮旋转速度云、睁眼最大角度云和闭眼保持时间云。分别运用正向云生成算法产生眨眼间隔、眼皮旋转速度、睁眼最大角度和闭眼保持时间,且四个参数符合各自云模型的模糊性和随机性规律。算法分析和与确定性方法的对比表明,所提方法能够生成具有随机差异的虚拟人眨眼控制律。给出了四类眨眼云模型数字特征的建议值。分析了通过显著改变眨眼云数字特征值实现常闭眼偶尔睁眼的不确定性控制的可行性。

非匹配不确定非线性系统的反演变结构控制

讨论一类非匹配不确定的非线性系统的输出跟踪问题。结合反演 ( Backstepping)设计方法和变结构控制 ,提出了反演变结构控制策略。对存在非匹配不确定性和未知干扰的系统 ,设计的反演变结构控制器实现鲁棒输出跟踪 ,闭环系统在有限时间进入滑动模态。

一类控制输入饱和受限的不确定系统滑模控制

本文研究控制输入饱和受限情况下不确定系统的滑模控制问题,其中,被控对象同时存在状态矩阵不确定性和控制增益矩阵不确定性.设计了一种积分型切换面和一个具有特殊结构的滑模控制律,可以在参数不确定和控制受限影响下保证系统状态轨迹有限时间内到达指定的切换面,利用等价控制律方法给出了滑模动态渐近稳定的充分条件.数值仿真例子验证了本文算法的有效性.

不确定关联时滞大系统的分散鲁棒控制

研究不确定关联时滞大系统的分散鲁棒控制问题,其中不确定性满足范数有界条件.应用线性矩阵不等式(LMI)的方法,得到了系统存在分散鲁棒控制器的充分条件.同时研究了当系统状态不可测时,基于观测器的使系统鲁棒镇定的充分条件.

闭环网络控制系统研究综述

系统地介绍了目前闭环网络控制系统的研究现状 .基于信息传输延迟的随机时变特性 ,对对象建模、闭环网络系统的确定性控制以及随机控制等各种控制策略进行了论述 .并在此基础上 。

一种自适应模糊控制器及其在电解铝过程控制中的应用

针对一类被控变量不能直接连续测量的复杂系统 ,提出一种自适应模糊控制方法。它能够根据控制效果 ,自校正控制参数 ,优化控制规则。这一方法已成功应用到电解铝过程的氧化铝浓度控制中。实际运行结果表明 ,这种控制方法能满足控制要求 。

3-RPS并联机器人动力学分析及控制

运用牛顿—欧拉方法建立3-RPS并联机器人机构的逆动力学模型。通过使用Simmechanics将并联机器人物理模型导入Matlab/Simulink中,利用Simulink对机构进行动力学仿真以及验证机构的逆动力学模型。针对并联机器人的建模不确定性,提出一种基于不确定性系统的鲁棒控制方案,即分别通过基于标称模型设计系统的计算力矩控制器,来镇定标称系统;通过构建Lyapunov函数来构建系统的鲁棒补偿控制器,来消除由于建模不确定性引起的跟踪误差。通过将控制模型导入Simulink中对其控制效果进行验证,其具有较低的稳态误差精度,效果优于计算力矩控制策略。

Delta算子系统具有极点约束的鲁棒非脆弱方差控制

研究Delta算子描述的线性不确定系统具有圆形区域极点约束的鲁棒非脆弱方差控制问题.针对系统参数范数有界不确定性和控制器的乘性增益不确定性,运用线性矩阵不等式(LMI)方法,提出具有圆形区域极点约束的状态反馈鲁棒非脆弱方差控制器存在的条件和设计方法.数值算例表明设计方法的可行性.

多变量自校正控制的虚拟等价系统

给出多变量确定性对象自校正控制系统的虚拟等价系统分析方法和结论,用以理解、分析和判别其稳定性、收敛性．得出了不依赖于参数估计算法和控制律的通用性判据。作为本文判据的应用,在不使用关键性技术引理的前提下,推出了Goodwin等人关于直接一步超前自校正控制系统的稳定性和收敛性结果。

会计信息的不确定性的控制

会计信息的不确定性控制就是对影响会计信息不确定性的会计信息系统内部的各种因素进行约束和调节使会计信息达到对使用者的决策有用这一目的。本文介绍了会计信息的不确定性控制的必要性和原则以及控制会计信息的不确定性的具体措施。

机器人的自适应分散跟踪控制

提出了一种自适应分散控制策略,用于不确定性机器人的轨迹跟踪,该控制器结构简单,而且无需计算回归矩阵,通过对二自由度的机器人的仿真,证明该方法能使跟踪误差快速趋近于零.