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无人机非确定性等价自适应容错飞行控制
1
作者 季海宁 陈谋 雍可南 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第4期587-596,共10页
针对存在执行器复合故障的固定翼无人机跟踪控制问题,本文提出一种基于非确定性等价原理的自适应容错飞行控制策略.该策略能够有效地估计无人机纵向动态中执行器的失效及漂移故障,保证故障发生后闭环系统的最优性能指标.在自适应容错飞... 针对存在执行器复合故障的固定翼无人机跟踪控制问题,本文提出一种基于非确定性等价原理的自适应容错飞行控制策略.该策略能够有效地估计无人机纵向动态中执行器的失效及漂移故障,保证故障发生后闭环系统的最优性能指标.在自适应容错飞行控制设计中,通过引入辅助系统并动态调节因子,构造非确定性等价原理中偏微分方程的近似解,以简化自适应律设计复杂度.此外,借助Lyapunov稳定性分析方法,证明了在所设计的自适应容错控制器作用下闭环系统的稳定性.最后,仿真验证表明所设计的控制方法能够保证故障无人机的闭环系统性能. 展开更多
关键词 无人机 确定性等价 容错控制
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随机线性不等式组的确定性等价式 被引量:4
2
作者 胡毓达 李洪成 杨雷 《运筹学学报》 CSCD 北大核心 2002年第4期75-82,共8页
在大量的决策问题中,经常会出现含有随机变量的不等式或不等式组.把这类含有随机变量的模型转化成确定性的模型是解决问题的重要途径,它们在随机控制和不完全信息群体决策等随机决策问题中起着重要的作用.因此,如何将随机不等式或随机... 在大量的决策问题中,经常会出现含有随机变量的不等式或不等式组.把这类含有随机变量的模型转化成确定性的模型是解决问题的重要途径,它们在随机控制和不完全信息群体决策等随机决策问题中起着重要的作用.因此,如何将随机不等式或随机不等式组转化为相应的确定性等价式的问题受到人们的关注.本文对含有确定分布的随机变量的线性不等式组,就其相应的概率表达式作出分类,并根据其左端系数矩阵和右端向量含有随机因素的情形分别进行了讨论,系统地导出了它们相应的确定性等价式. 展开更多
关键词 随机线性不等式组 随机决策 确定性等价
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基于可信性测度的模糊线性不等式组的确定性等价 被引量:1
3
作者 陈华友 张倩 王晓 《大学数学》 2010年第1期79-85,共7页
在模糊优化决策问题中,约束条件包含模糊线性不等式组.如何把它们转化为确定性的等价形式,这在模糊控制和模糊决策中起着重要的作用.可信性测度是模糊数学实现公理化体系的一个基础.本文在可信性测度的基础上,探讨了模糊约束在一定的满... 在模糊优化决策问题中,约束条件包含模糊线性不等式组.如何把它们转化为确定性的等价形式,这在模糊控制和模糊决策中起着重要的作用.可信性测度是模糊数学实现公理化体系的一个基础.本文在可信性测度的基础上,探讨了模糊约束在一定的满意度水平之下转化为确定性的等价式,同时就三角形模糊变量给出了模糊线性不等式组的确定性等价的具体表达式. 展开更多
关键词 可信性测度 模糊变量 模糊线性不等式 确定性等价
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基于确定性等价收益的风险决策方法研究及案例分析
4
作者 李新运 刘君 杨志恒 《山东财经大学学报》 2018年第1期66-73,104,共9页
在决策过程中,对备选方案的评价要综合收益与风险两个因素,否则会导致决策结果偏离实际。对此,基于期望效用与风险成本,采用确定性等价收益函数为评价模型,对决策问题进行研究;并从风险规避度函数出发,推导出对应的效用函数,求解得到各... 在决策过程中,对备选方案的评价要综合收益与风险两个因素,否则会导致决策结果偏离实际。对此,基于期望效用与风险成本,采用确定性等价收益函数为评价模型,对决策问题进行研究;并从风险规避度函数出发,推导出对应的效用函数,求解得到各个方案的确定性等价收益值,据此进行方案的排序与筛选。以山东半岛蓝色经济区2016年统计数据为例,采用该模型进行的分析结果表明,基于推导出的效用函数而得到的确定性等价收益模型,可以表达决策过程的风险程度与决策者的风险态度,并根据评价结果提出了相应的建议。 展开更多
关键词 风险决策 确定性等价收益 绝对风险规避度 效用函数 蓝色经济区
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几种常见分布的随机不等式的确定性等价式
5
作者 许军保 何尚录 《兰州交通大学学报》 CAS 2004年第6期148-150,共3页
讨论了将随机线性不等式组转化为相应的确定性不等式组的问题 .对含有几种常见分布的随机变量的随机线性不等式组 ,就其左端系数矩阵和右端向量含有随机变量的不同情形分别进行了讨论 。
关键词 随机线性不等式组 分布函数 确定性等价
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基于确定性等价进行等权重调整的组合投资策略研究 被引量:3
6
作者 王宗润 谭郭玺 《系统科学与数学》 CSCD 北大核心 2022年第2期287-303,共17页
由于估计误差的存在,均值方差投资策略的样本外表现并不尽如人意,与此同时,等权重投资策略由于没有估计误差和良好的样本外表现而逐渐被关注,且在策略组合中发挥重要作用.因此文章引入等权重投资策略对原有的均值方差资产配置进行调整,... 由于估计误差的存在,均值方差投资策略的样本外表现并不尽如人意,与此同时,等权重投资策略由于没有估计误差和良好的样本外表现而逐渐被关注,且在策略组合中发挥重要作用.因此文章引入等权重投资策略对原有的均值方差资产配置进行调整,基于确定性等价衡量不同投资策略样本外表现的优劣,确定子策略的加权系数,构建组合投资策略.研究结果表明:就单一投资策略而言,均值方差策略在降低标准差、控制风险方面更占优,而等权重策略则在增大夏普比率、提高收益方面发挥更大的作用;就组合投资策略而言,基于确定性等价构建的组合投资策略一方面可以降低投资组合的尾部风险,帮助投资者规避极端损失,另一方面可以显著提高投资组合的夏普比率和索提诺比率,获取更高的风险调整后收益. 展开更多
关键词 策略组合 等权重 均值方差 确定性等价 组合系数
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确定性等价折现研究进展 被引量:1
7
作者 罗兰兰 陈收 《系统工程》 CSSCI 北大核心 2017年第9期1-7,共7页
以Weitzman为代表的学者研究表明,在跨期投资决策成本收益分析中,采取递减折现结构最为合理,其研究成果受到学术界的广泛关注,并被多国采纳。递减折现结构理论主要是以确定性等价折现方式展开研究,确定性等价折现从提出到推广经历了各... 以Weitzman为代表的学者研究表明,在跨期投资决策成本收益分析中,采取递减折现结构最为合理,其研究成果受到学术界的广泛关注,并被多国采纳。递减折现结构理论主要是以确定性等价折现方式展开研究,确定性等价折现从提出到推广经历了各种质疑和争论。该文梳理了确定性等价折现研究形成过程,并重点从资本产出率不确定性导致递减折现率这一角度对确定性等价折现研究进行文献综述,以该折现理论形成发展过程为主线,剖析了关于期望净现值准则和伽马分布假设的争议对该理论研究推动作用。结合确定性等价折现问题的延伸与数值应用结果,探讨了确定性等价折现研究发展的可能视角。 展开更多
关键词 折现 确定性等价折现率 综述 确定资本产出率 伽马折现
原文传递
参数不确定性对货币政策的影响 被引量:3
8
作者 郭万山 《统计研究》 CSSCI 北大核心 2004年第2期38-41,共4页
This paper explores both the theoretical and empirical implications of parameter uncertainty for the optimal monetary policy reaction function. The responses of optimal real and nominal interest rate to the shock show... This paper explores both the theoretical and empirical implications of parameter uncertainty for the optimal monetary policy reaction function. The responses of optimal real and nominal interest rate to the shock show gradualism when solely considering additive shock. If the last shock is not completely offsetted,superimposed effect will appear when a new shock hits the economic. The optimal real and nominal interest rate conservatism could be obtained under parameter uncertainty. The response of real and nominal interest rate to additive shock show gradualism when additive shock hits the economic. 展开更多
关键词 参数不确定性 货币政策 确定性等价原则 通货膨胀 名义利率 实际利率
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多态不确定性环境下可再生能源系统优化
9
作者 阳彩霞 张士军 万中 《甘肃科学学报》 2021年第5期20-25,共6页
为了发挥可再生能源在能源-经济-环境可持续发展中的积极效应,研究了多态不确定性环境下跨地区、跨品种、跨部门的可再生能源动态规划模型。利用满意度方法处理太阳能和风能可利用量等随机变量,用可能度方法处理能源供应成本、需求量等... 为了发挥可再生能源在能源-经济-环境可持续发展中的积极效应,研究了多态不确定性环境下跨地区、跨品种、跨部门的可再生能源动态规划模型。利用满意度方法处理太阳能和风能可利用量等随机变量,用可能度方法处理能源供应成本、需求量等区间数,再结合0-1整数规划,得到使系统成本最小的优化模型的确定性等价类。最后的算例说明该综合方法能给出不同系统违反水平下的能源配置方案,为政府提供参考意见。 展开更多
关键词 满意度方法 可能度方法 0-1整数规划 确定性等价
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不确定随机系统两步最小方差对偶控制
10
作者 高振斌 《哈尔滨理工大学学报》 CAS 2014年第5期35-39,共5页
针对参数不确定随机系统,为寻求满足对偶性质的控制策略,将求解最优控制律的多步最小方差性能指标,用两步最小方差性能指标代替,不确定参数在有限模型集中取值;根据确定性等价原理,求取各模型的两步最小方差控制律,经过后验概率加权,得... 针对参数不确定随机系统,为寻求满足对偶性质的控制策略,将求解最优控制律的多步最小方差性能指标,用两步最小方差性能指标代替,不确定参数在有限模型集中取值;根据确定性等价原理,求取各模型的两步最小方差控制律,经过后验概率加权,得到系统的两步次优自适应对偶控制律.运用Matlab软件进行仿真试验,结果表明:该算法能有效地解决不确定随机系统估计与控制的矛盾,且算法简单、可行. 展开更多
关键词 确定 随机系统 确定性等价原理 对偶控制 后验概率
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基于理想值的不确定机会约束最大满意度建模研究
11
作者 张露 巩在武 周祎 《江苏科技大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2022年第2期101-105,共5页
当多属性决策中方案属性值服从正态随机分布和正态不确定分布时,如何对备选方案进行比较、排序的建模问题,一直是研究难点.文中基于方案理想值理论,引入方案满意度概念,通过构建带有不确定机会约束的最大方案满意度模型,将机会约束转化... 当多属性决策中方案属性值服从正态随机分布和正态不确定分布时,如何对备选方案进行比较、排序的建模问题,一直是研究难点.文中基于方案理想值理论,引入方案满意度概念,通过构建带有不确定机会约束的最大方案满意度模型,将机会约束转化为确定等价类对权重进行求解,利用加权平均算子求出方案的综合属性值,最后根据正态随机变量和正态不确定变量的比较规则,分别比较和排序备选方案综合属性值,并运用算例证明了提出方法的可行性. 展开更多
关键词 多属性决策 正态随机分布 正态不确定分布 确定性等价
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对数收益下机构投资者之间的最优投资选择博弈
12
作者 林祥 钱艺平 李成才 《应用概率统计》 CSCD 北大核心 2023年第5期682-700,共19页
本文研究了连续时间考虑相对收益的两个风险厌恶机构投资者之间的最优投资选择博弈问题.假设机构投资者可以投资于相同的无风险资产和不同的具有相关关系的风险股票,以反映投资的资产专门化.机构投资者选择动态投资策略使得期望终端绝... 本文研究了连续时间考虑相对收益的两个风险厌恶机构投资者之间的最优投资选择博弈问题.假设机构投资者可以投资于相同的无风险资产和不同的具有相关关系的风险股票,以反映投资的资产专门化.机构投资者选择动态投资策略使得期望终端绝对收益和相对收益权重和的效用最大.首先,我们定义了Nash均衡投资策略.其次,在机构投资者具有指数效用函数下,得到了Nash均衡投资策略和值函数的显示表达式,分析了相对收益对Nash均衡投资策略和值函数的影响,并通过数值计算给出了Nash均衡投资策略与模型主要参数之间的关系.最后,采用确定性等价比较了考虑相对收益的最优投资策略与仅仅考虑绝对收益的最优投资策略的投资绩效,结果表明相对收益会影响机构投资者的投资绩效. 展开更多
关键词 Nash均衡投资策略 相对收益 绝对收益 指数效用函数 确定性等价
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末制导中估计器与制导律设计方法新进展 被引量:3
13
作者 樊世杰 范红旗 +1 位作者 肖怀铁 樊建鹏 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第1期38-46,共9页
对末制导中估计器与制导律设计方法的最新进展进行了较为全面的综述.首先根据确定性等价定理(Certainty equivalence principle,CEP)是否成立,给出了现有设计方法的三种分类;随后对三类方法中典型算法的基本思想、优缺点以及相互关系做... 对末制导中估计器与制导律设计方法的最新进展进行了较为全面的综述.首先根据确定性等价定理(Certainty equivalence principle,CEP)是否成立,给出了现有设计方法的三种分类;随后对三类方法中典型算法的基本思想、优缺点以及相互关系做了详细介绍;最后提出了进一步优化现有估计器与制导律设计的新思路,并展望了改善大机动目标拦截末制导性能方法的发展方向. 展开更多
关键词 末制导 估计器 制导律 确定性等价原理 信息延迟 广义分离定理
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风险厌恶下的供应链定价策略分析 被引量:9
14
作者 林志炳 蔡晨 许保光 《运筹与管理》 CSCD 2008年第4期29-33,38,共6页
在市场需求受价格影响的假设下,建立了一个供应商和零售商都是风险厌恶的两阶段供应链模型,利用确定性等价方法得到了分散决策下的最优定价策略,同时也给出了对于第二类效用函数存在改进性定价策略的判定条件。并通过数值分析讨论了需... 在市场需求受价格影响的假设下,建立了一个供应商和零售商都是风险厌恶的两阶段供应链模型,利用确定性等价方法得到了分散决策下的最优定价策略,同时也给出了对于第二类效用函数存在改进性定价策略的判定条件。并通过数值分析讨论了需求不确定性对供应商和零售商的定价策略和期望效用的影响。 展开更多
关键词 运筹学 定价策略 效用函数 确定性等价 随机优势 供应链
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经营者人力资本定价模型研究 被引量:3
15
作者 林凤 陈翔宇 +1 位作者 张国 张太海 《上海理工大学学报》 EI CAS 北大核心 2005年第4期345-348,共4页
从产出角度,在充分考虑了经营者人力资本的专用性和经营者的风险厌恶程度等因素的基础上,采用确定性等价方法对经营者人力资本进行定价.通过经营者人力资本价值信息,来确定对经营者的激励报酬数量.
关键词 经营者人力资本 定价模型 经营者股票期权 确定性等价
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丹江口水库农业及生态可补水量规模研究 被引量:4
16
作者 张丽丽 殷峻暹 蒋云钟 《水电能源科学》 北大核心 2012年第2期24-27,共4页
基于风险分析和风险决策的基本原理,针对水库来水的不确定性,分析了不同调度策略下收益(农业及生态补水量)与风险(受水区城市缺水风险),构建了确定性等价模型,分析与非确定性收益等价的确定性收益,确定了丹江口水库的农业及生态可补水... 基于风险分析和风险决策的基本原理,针对水库来水的不确定性,分析了不同调度策略下收益(农业及生态补水量)与风险(受水区城市缺水风险),构建了确定性等价模型,分析与非确定性收益等价的确定性收益,确定了丹江口水库的农业及生态可补水量规模。结果表明,当汉江中下游、北调城市、清泉沟等需水处于2010水平年时,丹江口水库的农业及生态可补水量规模为5.0×108~9.0×108 m3。 展开更多
关键词 丹江口水库 生态调度 生态补水 确定性等价
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保险风险分配的随机合作博弈模型 被引量:4
17
作者 刘喜华 王双成 《运筹与管理》 CSCD 2007年第4期69-73,共5页
本文对Suijs和Borm等所建立的模型稍作引伸,并将之应用于保险交易过程中有关各方面的风险分担,在所建立的带有随机支付的保险合作博弈模型框架下,讨论了保险博弈问题可能的结盟方式及其解的概念,并给出了保险风险分配、可行保险风险分... 本文对Suijs和Borm等所建立的模型稍作引伸,并将之应用于保险交易过程中有关各方面的风险分担,在所建立的带有随机支付的保险合作博弈模型框架下,讨论了保险博弈问题可能的结盟方式及其解的概念,并给出了保险风险分配、可行保险风险分配和帕累托最优保险风险分配的定义与形式,最后以实例说明其合理性,研究表明,带有随机支付的保险合作博弈模型能够较好的刻画保险机制的本质。 展开更多
关键词 金融学 保险风险分配 随机合作博弈 帕累托最优风险分配 确定性等价
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RM-501机器人机械臂双重控制系统设计 被引量:2
18
作者 罗晶 陈平 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第4期97-101,共5页
对于数学模型参数未知和参数时变的系统,采用自适应控制存在的主要问题是在快速调节过程中过渡过程出现大的超调量。分析基于确定性等价原则的自适应控制器和谨慎控制器的局限性,提出一种模型参考自适应双重控制算法,该算法能够有效地... 对于数学模型参数未知和参数时变的系统,采用自适应控制存在的主要问题是在快速调节过程中过渡过程出现大的超调量。分析基于确定性等价原则的自适应控制器和谨慎控制器的局限性,提出一种模型参考自适应双重控制算法,该算法能够有效地防止因为参数估计的不精确而导致的控制性能下降甚至失稳的状况,同时也避免了谨慎控制系统的"关断"现象。为验证双重自适应控制算法的控制特性,将其应用于机械臂的运动控制,并对3种控制算法进行仿真研究。研究结果表明双重控制器的控制性能(超调量和调节时间)优于基于确定性等价原则的自适应控制器和谨慎控制器的性能。 展开更多
关键词 机器人 自适应控制 谨慎控制 双重控制 确定性等价原则
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四自由度机械臂的模型参考自适应双重控制 被引量:2
19
作者 陈平 罗晶 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第7期68-72,共5页
对于参数存在较大不确定性的系统,自适应控制存在的主要问题是在快速调节过程中过渡过程出现大的超调量.为了解决多关节机械臂在运动过程中转动惯量变化较大的问题,分析了基于确定性等价原则的自适应控制器和谨慎控制器的局限性,提出了... 对于参数存在较大不确定性的系统,自适应控制存在的主要问题是在快速调节过程中过渡过程出现大的超调量.为了解决多关节机械臂在运动过程中转动惯量变化较大的问题,分析了基于确定性等价原则的自适应控制器和谨慎控制器的局限性,提出了一种模型参考自适应双重控制算法,并将其用于机械臂的位姿控制.三种控制算法的仿真和实验研究表明,双重控制器的控制性能优于基于确定性等价原则的自适应控制器和谨慎控制器的性能. 展开更多
关键词 模型参考自适应双重控制 确定性等价原则 谨慎控制 四自由度机械臂
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风险厌恶下的物流商定价策略 被引量:1
20
作者 崔异 张锦 施路 《西南交通大学学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第4期643-649,共7页
为了反映行为主体的风险厌恶程度对供应链系统定价决策的影响,基于市场需求受价格影响的假设,建立了物流商和制造商均为风险厌恶型的供应链模型.用确定性等价方法推导出效用函数刻画物流商和制造商的风险厌恶特性.结果表明:分散决策下,... 为了反映行为主体的风险厌恶程度对供应链系统定价决策的影响,基于市场需求受价格影响的假设,建立了物流商和制造商均为风险厌恶型的供应链模型.用确定性等价方法推导出效用函数刻画物流商和制造商的风险厌恶特性.结果表明:分散决策下,物流商为风险中性型时,最优物流价格与制造商风险偏好无关;物流商为风险厌恶型时,最优物流价格小于风险中性型的最优物流价格,且是制造商风险厌恶程度的增函数、物流商风险厌恶程度的减函数.集中决策下,制造商为风险中性型时,供应链将产生剩余利润;制造商风险厌恶程度高于临界值时,会导致供应链利润损失,物流商与制造商应分散决策;制造商风险厌恶程度不高于临界值时,供应链将产生剩余利润,物流商与制造商应集中决策. 展开更多
关键词 风险厌恶 定价策略 确定性等价方法 效用函数
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