EMS碎石清石系统手控碎石装置研发及临床初步应用的评价

目的设计开发一款基于EMS碎石清石系统能量平台的手控装置,并评价其在PCNL中的临床使用价值。方法1.装置研发方案:该装置由手控开关、电路传输线、继电器和电源系统三部分组成。基于EMS系统主机箱体及原脚踏线路接口设计传输线,中间为继电器和电源组件。2.体外实验选用人工制作仿真肾结石模型浸于生理盐水容器中,用手控开关连续激发3组按键30 s实验3次进行体外效能测试。3.临床应用评价:(1)将40例拟行PCNL的上尿路结石患者分为两组,分别采用手控装置及脚控踏板行碎石手术,针对手控组分析手术的完成情况、平均总手术时间、平均手控碎石时间、净石率及手术并发症。(2)设计术者《PCNL手控碎石评分表》对手控及脚踏两种碎石操控方式进行评估,分别在手术舒适度、碎石灵活度、下肢疲劳缓解程度和整体满意度(各项100分)4个方面进行对比评价。结果该手控装置研发成功且功能运行良好,套入式及操控特点均符合人体力学和使用习惯。体外效能测试顺利且运行期间无机械故障,体外碎石效果满意。20台PCNL手术均顺利完成且无碎石中断或更换脚控方式,平均总手术时间75.1 min,平均手控碎石时间37.8 min、净石率85.0%,无Clavien Dindo≥Ⅱ级并发症的发生。《PCNL手控碎石评分表》中手控装置在4个方面均优于传统的脚控装置,差异有统计学意义(P<0.05)。结论EMS碎石清石系统的手控碎石装置作为传统脚控碎石装置的改良或替换模式可有效缓解术者的下肢疲劳程度,提升PCNL碎石过程的整体舒适度,可优化并改善手术的灵活性及可操控性,具有较高的临床推广意义和实用性。

泥水盾构碎石装置的研究与设计

阐述了常用碎石装置的机械能碎石原理,泥水盾构碎石装置结构特点、工作原理及功能要求;同时对泥水盾构碎石装置颚板齿形进行了研究,收集了泥水盾构碎石装置常见故障;另外介绍了一种油管外置式泥水盾构碎石装置的设计,着重介绍了这种碎石装置的针对性设计解决现有技术存在的不足,提高产品可靠性,减少了碎石机发生故障的几率,降低维修成本及风险。

微创经皮肾穿刺结合超声碎石装置治疗肾、输尿管上段结石77例分析

目的:总结微创经皮肾穿刺术结合第三代超声碎石装置治疗肾、输尿管上段结石经验并探讨其安全性和有效性。方法:对微创PCNL技术治疗77例肾、输尿管上段结石进行回顾性分析。结果:77例结石一期取净率100%,术后平均住院8.3天,无严重并发症发生。结论:MPCNL结合第三代超声碎石装置治疗肾输尿管上段结石创伤小、出血少、取石率高,治疗效果良好,可避免许多结石病人开放手术。

复垦农田链式捡石机的设计与试验

针对现有链式捡石机存在的捡石率低、生产成本高、易卡石和针对不同湿度土壤的漏土效果不理想等问题,在传统链式捡石机上增加松土碎石装置、防卡扭力保护器等装置。以捡石率为试验指标,进行田间试验,综合分析。结果表明:(1)松土碎石装置和扭力保护装置可有效解决卡石、漏土效果不理想等问题,降低了卡石对捡石机的磨损,提高了捡石效率;(2)捡石过程稳定性良好,工作效率高,适应性强。当捡石作业深度取153 mm,捡石作业速度取1.79 m/s,栅齿入土角取27.9°时,捡石率可达最大值94.25%。