扰动下铡草机切碎辊负荷控制器设计与试验

为提高铡草机切碎作业的控制性能、作业质量及减小能耗,基于线性预测控制并结合铡草机切碎作业特点建立目标函数,由切碎运动学误差模型推导采样周期以解决控制鲁棒性,切碎动力学模型推导控制时域及预测时域以提高控制响应性,设计了铡草机切碎辊负荷控制器。Simulink仿真表明:经计算和回归优化选出的预测参数组采样周期、预测时域、控制时域为0.8、15、2 s时,其控制精度及鲁棒性最好、作业能力最大、对扰动的响应速度最快、抑制能力最强及能耗(9.27×106J)最小。现场试验结果表明:该优化预测参数组模型控制器,能够对铡草机切碎负荷有效跟踪控制,产品质量符合标准要求,同时实现了铡草机作业能力的提高,使系统控制响应更迅速,生产效率更高和单位作业能耗(1.382×107J)更小。该控制器参数模型建立方法为类属饲草作物收获机控制系统的设计提供了参考。

高速线材轧机轧制5Cr21Mn9Ni4N碎辊分析

本文介绍了长钢四厂复合小型中、精轧改造之后，用Ashlow高线精轧机组轧制高强度阀门钢5Cr21An9Ni4N存在的碎辊问题．并作了具体分析，提出了解决措施。

高速线材轧机精轧辊环碎辊原因分析

天钢高速线材厂自1995年试生产以来,每年都会出现精轧辊环碎辊的情况,文章主要对造成辊环碎辊原因、改进措施,进行了详细的论述分析,措施实施后降低了碎辊数量,降低了生产成本,提高了经济效益。

精轧机碳化钨辊环碎辊原因浅析及相关改进

分析我厂造成高速线材精轧机组内碳化钨辊环碎辊的原因,结合具体实际情况,提出改进措施。

高铬耐磨耐蚀粉碎辊项目通过验收

淄博桓台金泰轧辊有限公司自主研发的高铬、耐磨、耐蚀、湿式粉碎辊（啤酒麦芽、大米粉碎机用辊），通过省级科技成果鉴定，获国家专利，被列入山东省火炬计划，并顺利通过国家科技部科技创新基金项目验收。该系列产品是填补国内空白可替代进口的高新产品，具有显著的经济效益和社会效益。

高速线材轧机辊环碎辊原因分析及改进

分析我厂造成高速线材轧机辊环碎辊的原因,提出改进措施以及实施后的效果。

世界领先技术、引导时代潮流首航新产品——无级压载碎辊式双面机

首都航天机械公司包装机械研究所经过多年潜心开发，研制出国际包装行业第一台新型瓦楞纸板生产设备—无级压载碎辊式双面机，并试车成功。2．2米五层纸板生产速度可达150米／分钟，无溃楞、倒楞及粘结不实现象，纸板成型状态极佳。技术性能处于国内外同行业领先水平，具有其它类型双面机所无法比拟的优越性：

高速线材轧制用WC辊环的应用与碎辊原因分析

对WC辊环的应用进行了分析，并且对引起碎辊的主要因素进行了剖析，结果发现引起碎辊的主要原因是高交变外应力和热应力、热疲劳和热腐蚀，并提出了预防措施。

清田整地机碎土辊耙齿有限元分析

利用有限元非线性分析法建立了清田整地机碎土辊耙齿的有限元模型,对碎土辊耙齿进行强度和刚度分析,预测了清田整地机工作时碎土辊耙齿构件的受力和变形。分析数据与试验数据对比表明,有限元分析与试验结果一致,有限元分析为耙齿设计提供了可靠依据。

马铃薯碎土整地联合作业机设计与试验

针对东北地区整地作业中,结块多、土壤残茬严重、犁底层加厚等问题,根据我国现有的东方红-75/802型拖拉机的动力条件,设计了一种适用于马铃薯田的驱动式碎土整地联合作业机。该机是根据国外先进的土壤保护耕作法,结合东北地区土壤情况和马铃薯田整地要求设计的一种机具。本文阐述了机器整体结构及工作原理,设计了碎土辊,分析了碎土辊运动过程、碎土辊工作过程中楔形齿所受的阻力及碎土辊作业时所需功率,基于EDEM离散元仿真技术,建立了部件-土壤仿真模型,以土壤破碎率为试验指标,以碎土直齿末端倾角、碎土直齿边长和机组速度为试验因素进行仿真试验,在仿真基础上进行田间试验,试验结果表明,所设计的碎土整地联合作业机碎土率为98.45%、平均耕深为14.5 cm、机组速度为5.7 m/s、碎土辊消耗功率为19.24 kW,具有良好的作业效果,满足马铃薯田整地作业要求。

对辊式秸秆切碎装置的设计与试验

当前秸秆粉碎还田机械多为近地面作业,工作中刀片不可避免地与土壤、石块等接触,导致刀刃迅速磨损变钝,刀片不能有效地切断秸秆纤维。为此,设计了一种对辊式秸秆切碎装置,核心部件为一个带刀片辊子和一个带槽辊子。通过对切碎过程的运动与受力分析,确定刀辊半径为47.5mm,刀片数为6把,刀刃长度为3 5 0 mm,刀刃角度为2 5°,刀片厚度为5 mm,刀棱高度为1 1 mm,槽孔最小宽度为1 0 mm。制作试验台并进行了试验,结果表明:槽孔宽度对切碎效果影响显著,当对辊转速为600r/min、槽孔宽度为10mm时,切碎效果最好,玉米秸秆能够被切碎成50mm的小段,秸秆切碎长度合格率为86.80%,均满足行业标准。该研究结果为进一步优化结构、工作参数及生产考核提供了参考。

马铃薯全垄仿形式茎叶切碎刀辊设计与试验

针对现有马铃薯茎叶切碎机作业茎秆打碎长度合格率低、带薯率高、工作效率低等问题,设计了一种全垄仿形式茎叶切碎刀辊,对刀具工作过程进行分析,建立刀具运动、刀具茎秆碰撞和茎秆捡拾数学模型,明确影响装置工作性能主要参数,完成全垄仿形式茎叶切碎刀辊总体结构与茎叶切碎刀具设计。采用三因素五水平二次回归正交旋转中心组合试验方法,以作业速度、刀辊转速、刀辊离地距离为试验因素,打碎长度合格率、带薯率为评价指标,应用Design-Expert 8.0.6.1软件进行试验数据处理与参数组合优化,结果表明,各因素对打碎长度合格率均具有显著性影响,影响由大到小依次为刀辊转速、作业速度、刀辊离地距离;各因素对带薯率均具有显著性影响,影响由大到小依次为刀辊离地距离、刀辊转速、作业速度。在刀辊转速为1450 r/min、作业速度为3.5~6.7 km/h、刀辊离地距离为285~317 mm时,打碎长度合格率大于90%,带薯率小于等于0.3%。本研究结果为马铃薯茎叶切碎机具作业质量和效率提升提供了设计理论与技术支持。

单齿辊破碎机导料溜槽的改进

介绍了单齿辊破碎机生产中存在的问题、改进方法及取得的效果。

高线精轧碳化钨辊环碎裂原因分析及防止措施

本文通过对新钢高速线材厂多年来精轧辊环碎裂的现象及原因进行跟踪分析,总结出相对应的措施,有效的达到了减少精轧碳化钨辊环碎裂,稳定了生产。

高线辊环槽裂及辊环破碎原因分析及防止措施

根据八钢棒线厂高速线材机组辊环在使用中存在的问题,总结出相应的对策及措施,以达到提高生产作业率,减少非正常原因停机,增加经济效益,实现平稳生产的目的。

单辊式碎饼机的探讨

本文论述了饼块破碎机械——锤片式碎饼机及辊式碎饼机(包含单辊式和双辊式碎饼机)的破碎原理,分析了各自的利与弊;阐述了单辊式碎饼机的结构及其参数选择。经生产试验表明,单辊式碎饼机具有结构简单、工作平稳、喂入性能好、噪声低、粉尘少、生产效率高等特点。

用液压辊碎机改善球磨机特性

本文阐述了液压辊碎机对改善球磨机的性能和液压辊碎机的特点。

深松旋耕碎土联合整地机设计与试验

为减少耕作阻力、改善土壤耕层结构、提高碎土率,该文对联合整地机的深松部件、碎土机构进行设计,设计了入土角度可控的自激振动深松铲,并建立了自激振动深松铲的运动学模型和力学模型,确定弹簧行程为15mm、负载为7 500～15 000 N,并确定了弹簧的结构参数。设计了具有二次碎土功能的笼状碎土辊,并依据农艺要求确定了其结构参数。通过室内土槽试验,验证了自激振动深松铲的减阻效果和耕作质量,并对整机的作业质量进行了田间测试。土槽试验结果表明:与对照相比,自激振动深松铲平均减阻9.22%,土壤蓬松度和土壤扰动系数分别为26.16%和77.21%,减阻效果明显,作业效果较好。田间试验结果表明:联合整地机的深松深度稳定系数、旋耕深度稳定系数、地表平整度和植被覆盖率分别为94.92%、92.50%、1.17 cm和93.36%;笼状碎土辊在整个试验过程中未出现土壤粘附和拥堵现象,碎土率为84.18%,加装普通齿状碎土辊机具的碎土率为71.41%,笼状碎土辊的碎土率提高了12.77个百分点,碎土效果明显改善。深松旋耕碎土联合整地机减阻效果明显、整地质量好,可有效改善土壤的耕层结构,降低土壤容重,提高蓄水保墒能力。