一种基于三角校验碰撞预测的ZigBee网络防冲突机制

针对ZigBee网络节点在发送数据的过程中会引起多节点数据碰撞、形成冲突的问题,提出了一种基于三角校验碰撞预测的放信道信号冲突机制.运用3个节点的信号组成三角校验区域,通过无线信道的节点数学模型进行信号可能碰撞的预测,计算碰撞的可能概率,通过迭代多区域校验进行防冲突运算,降低了数据碰撞的可能性.实验证明,利用此算法能够有效防止数据碰撞,提高了信道利用率.

大气层外拦截器脉冲制导律

针对大气层外拦截器(EKV)轨控发动机垂直于体轴且导引头视场角极窄的特点,提出了一种采用固定推力发动机沿视线法向方向调整拦截弹速度矢量实施轨控的脉冲制导(PG)方法。制导开始时制导系统确定制导脉冲的施加时刻及制导脉宽,并引导制导系统选择轨控发动机执行;用施加修正制导脉冲的方式修正拦截双方地球引力加速度差对拦截效果的影响,并确定修正脉冲的施加时刻;选择修正制导脉冲施加时刻通过实施的脉冲修正方案消除末制导段的零控脱靶量。仿真结果表明:与修正的真比例导引制导相比,脉冲制导的能耗少、实施易,拦截过程中拦截双方的高度差越小,其拦截代价也越小。

基于Unity 3D的履带起重机碰撞检测研究

现如今履带起重机被广泛应用于建筑和石油化工等大型吊装场所,在起重机吊装作业中,履带起重机常常需要面对建筑物等复杂障碍物,因此避免碰撞障碍物操作安全成为关键。为预防潜在风险,本文采用了一种的三角形微分面片算法,该算法提升了碰撞检测的精准度,确保起重机在吊装时能精准避开障碍物。为验证其有效性,本文基于Unity 3D搭建仿真实验平台,开发了履带起重机虚拟仿真系统,模拟真实作业场景进行碰撞测试。通过,该算法显著提升了吊装作业的安全性和可靠性。