平面内多边形沿曲线定姿态刚体移动时的碰撞判定算法研究

研究了简单多边形Ｐ沿正则曲线σ作刚体运动时是否与平面上另一固定的简单多边形Ｑ碰撞的判断问题，给出了在最坏情况下最优时间复杂度的完备算法，并在Ｐ为凸多边形时。

虚拟环境中基于二级2D投影图的动态碰撞检测机制

一种良好的动态碰撞检测机制应该遵循实时性、用户透明性、用户空间认知度等准则。基于这些准则,提出了一种基于二级2D平面投影图的水平动态碰撞检测机制TMBHD CD,阐述了其具体实现及体系结构。二级平面投影图Free Space Map 和Detail ProjectionMap在不同阶段提供化身的空间信息;该机制将碰撞检测处理分为碰撞判定、碰撞避免和路径修复三个阶段,提出动态障碍物碰撞预警域、碰撞互斥域及碰撞互斥带的概念,结合DetailProjection Map进行碰撞判定、避免和修正。

基于汽车碰撞事故判定与事故中乘坐人员的保护问题的探讨

随着社会不断发展,道路路况也越来越好,车速也在渐渐地提高中,这使得事故伤亡率也在增加,更有一些无视法律的人驾车危险的行使在道路上,大家的安全就会受到威胁.在碰撞事故中,乘坐人员的安全问题是我们特别关心的.文章主要针对汽车碰撞事故判定与事故中乘坐人员的保护问题进行探讨.