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一种虚拟室内场景调度策略与碰撞处理方法 被引量:5
1
作者 郝爱民 赵沁平 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2002年第7期107-109,122,共4页
文章实现了一种以门区为控制域的复杂虚拟室内场景实时三维漫游的调度策略,给出了一种基于二维判别图处理虚拟室内环境中碰撞检测与碰撞响应的新方法。
关键词 虚拟环境 场景调度 碰撞检测 碰撞响应 计算机图形 碰撞处理
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硬实种子碰撞处理试验研究
2
作者 孙步功 龙瑞军 胡靖明 《中国农机化》 2008年第2期73-75,共3页
针对部分牧草种子存在硬实的问题,根据硬实种子的基本特征设计了种子处理碰撞机。通过一次回归正交试验,分析了影响处理效率的主次因素并找出了最佳参数组合。通过回归正交设计得到了以处理效率Y为试验目标的回归方程,运用方差分析可知... 针对部分牧草种子存在硬实的问题,根据硬实种子的基本特征设计了种子处理碰撞机。通过一次回归正交试验,分析了影响处理效率的主次因素并找出了最佳参数组合。通过回归正交设计得到了以处理效率Y为试验目标的回归方程,运用方差分析可知该方程极显著(а=0.005)并且拟合较好。试验结果表明:转盘转速对处理效率影响极显著,幅板高度和转盘间隙对处理效率影响较小。 展开更多
关键词 碰撞 硬实种子 碰撞处理 试验研究
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FoxBASE十多用户环境下的碰撞处理
3
作者 李树新 杨天佑 《电视技术》 北大核心 1993年第4期42-43,共2页
FoxBASE+是一个功能很强的数据库管理系统,它能够运行在DOS、UNIX/XENIX等不同的操作系统下,并且有较强的上网能力。但是在UNIX/XENIX及DOS网络环境下,利用多用户FoxBASE+进行编程时,与单用户编程有较大区别,需要较好地处理多个用户之... FoxBASE+是一个功能很强的数据库管理系统,它能够运行在DOS、UNIX/XENIX等不同的操作系统下,并且有较强的上网能力。但是在UNIX/XENIX及DOS网络环境下,利用多用户FoxBASE+进行编程时,与单用户编程有较大区别,需要较好地处理多个用户之间的不可避免的碰撞问题。我们在研制《音像资料管理系统》(多用户版)的过程中,便遇到了这样的问题。下面将我们的处理方法作一介绍,与同行共同探讨。 展开更多
关键词 数据库 管理系统 多用户 碰撞处理
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船舶碰撞后的处理
4
作者 邹友家 《中国航海》 CSCD 北大核心 2003年第1期41-44,共4页
从船舶碰撞责任的基础知识出发 ,结合海运实务 ,指出了碰撞发生后的处理程序 ,对船长及船东在发生此类海事后的处理方法提供了参考 ,有一定的指导意义。
关键词 水路运输 船舶碰撞处理 探讨 船舶保险 理赔
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无传感器机械臂碰撞估测及处理策略研究 被引量:6
5
作者 史政 沈兴全 《科学技术与工程》 北大核心 2015年第28期27-31,共5页
针对机械臂在工作过程中与人体发生的意外碰撞,提出了一种新型碰撞力估测方法和接触碰撞后安全响应控制策略。当检测到的碰撞力矩超过设定动态限值的力矩时,系统认为碰撞发生。当碰撞发生时为了保证碰撞对象与机械臂的安全,系统采用PID... 针对机械臂在工作过程中与人体发生的意外碰撞,提出了一种新型碰撞力估测方法和接触碰撞后安全响应控制策略。当检测到的碰撞力矩超过设定动态限值的力矩时,系统认为碰撞发生。当碰撞发生时为了保证碰撞对象与机械臂的安全,系统采用PID控制策略使得机械臂远离事故现场。该控制策略将碰撞作为一种扰动,作用于机械臂的每一处关节上。即将复杂的空间动力学的运算简化到了关节处二阶线性系统的控制。以UR机器人为例,模拟了工业现场的情况。首先进行了仿真分析,而后在UR机器人安全模式内(碰撞力小于150 N)进行了碰撞试验。实验结果表明提出的碰撞力估测方法与控制策略实现了机械臂"碰撞—躲避—恢复工作"的功能,能够有效的保护被撞对象以及机械臂本体。 展开更多
关键词 碰撞估测 碰撞处理 UR机器人
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高考物理中“一动一静”碰撞处理方法
6
作者 程华 《湖南中学物理》 2012年第5期62-65,共4页
动量定理和动量守恒定律(动量观点)是解决动力学问题的三个基本观点之一,一直是高考考查的重点和热点,高考中每年都有一定数量的动量和能量的综合应用题目,用动量观点在解决问题时往往比用牛顿定律方便,在碰撞、爆炸、反冲等问题中,动... 动量定理和动量守恒定律(动量观点)是解决动力学问题的三个基本观点之一,一直是高考考查的重点和热点,高考中每年都有一定数量的动量和能量的综合应用题目,用动量观点在解决问题时往往比用牛顿定律方便,在碰撞、爆炸、反冲等问题中,动量观点具有独特的优越性。而"一动一静"碰撞问题一直是高考的热点,现就这一类问题进行简单的归纳和总结。 展开更多
关键词 碰撞处理 动量定理 动量守恒定律 能量守恒定律
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蜂巢组织的三维结构模拟
7
作者 徐辉 朱昊 史红艳 《纺织学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第8期158-164,共7页
为解决蜂巢织物模拟时仿真度不高、经纬纱空间轨迹不准确等问题,提出一种蜂巢织物的模拟方法。将浮长线的拉拢作用与邻近组织点偏移倾向等因素相结合,分析了浮长线内组织点的偏移;在此基础上,建立了组织点偏移的数学模型,提出纱线偏移... 为解决蜂巢织物模拟时仿真度不高、经纬纱空间轨迹不准确等问题,提出一种蜂巢织物的模拟方法。将浮长线的拉拢作用与邻近组织点偏移倾向等因素相结合,分析了浮长线内组织点的偏移;在此基础上,建立了组织点偏移的数学模型,提出纱线偏移的算法。为避免偏移后不同纱线间的渗透与穿刺,依照机织物的织造规律设计了纱线的碰撞检测与处理算法;考虑蜂巢织物的凹凸外观,将织物的平纹组织划分为凸起和凹下二部分。研究结果表明:采取偏移算法后的织物模拟效果逼真,更接近实际织物中纱线的空间轨迹;经碰撞检测处理后的纱线一方面减少了渗透,另一方面也突出了织物的凹凸效果;对蜂巢织物平纹部分的划分处理使模拟织物表观的倒金字塔凹槽清晰可见,取得了预期效果。 展开更多
关键词 蜂巢组织 浮长线原理 偏移算法 碰撞处理 凹凸表观 织物模拟
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快速的布料碰撞检测和有效的接触摩擦算法 被引量:3
8
作者 吕梦雅 宛月茶 +2 位作者 赵伟 唐勇 赵静 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2020年第3期392-400,共9页
为了快速处理布料的碰撞检测并获得真实的接触摩擦仿真效果,提出一种基于罚函数的碰撞/接触解决方案.首先,采用质点-弹簧模型进行布料的仿真模拟,在弹簧形变方向添加改进的阻尼力,以减少粒子之间的振荡来保证系统稳定性;其次,采用代数... 为了快速处理布料的碰撞检测并获得真实的接触摩擦仿真效果,提出一种基于罚函数的碰撞/接触解决方案.首先,采用质点-弹簧模型进行布料的仿真模拟,在弹簧形变方向添加改进的阻尼力,以减少粒子之间的振荡来保证系统稳定性;其次,采用代数非穿透滤波器对连续碰撞检测算法进行简化求解,快速判断是否存在方程根,提高布料每帧运行的仿真效率;最后,采用库仑约束和接触约束对每个碰撞/接触对进行约束,并结合改进的罚函数法有效地响应所有的碰撞/接触对.实验结果表明,该算法在CPU仿真环境下能快速有效地处理布料的碰撞和接触摩擦,模拟出布料复杂的物理行为,适用于实时的交互应用. 展开更多
关键词 布料模拟 库仑摩擦 接触力 碰撞处理 罚函数法
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基于动态限值电流曲线实现码垛机器人的碰撞检测功能
9
作者 袁晗 童上高 +2 位作者 李文艺 张昊 董忠 《自动化与仪器仪表》 2014年第9期64-67,共4页
对于一定的码垛布局和工艺,码垛机器人作业具有周期性重复的特征。这种重复性不仅体现在路径,速度和加速度等运动学参数,在动力学层面也有所体现,如扭矩曲线。经过示波器长期的抽样测量发现,尽管不同测试下扭矩曲线不完全重合,但是差异... 对于一定的码垛布局和工艺,码垛机器人作业具有周期性重复的特征。这种重复性不仅体现在路径,速度和加速度等运动学参数,在动力学层面也有所体现,如扭矩曲线。经过示波器长期的抽样测量发现,尽管不同测试下扭矩曲线不完全重合,但是差异性小到可以允许我们基于实验经验设计动态限值扭矩曲线输入到伺服驱动器来限制伺服系统的输出扭矩。当碰撞发生时,实际电机输出扭矩将会大于动态限制扭矩,这时会触发伺服驱动器内部的信号,利用该信号即可在运动控制器中做相关的处理功能,如紧急停止或者停止后后撤功能。通过这种方法实现了碰撞检测和简单有效的后处理方法。另外,通过设置动态扭矩曲线的局部增益和全局增益来调整扭矩限值曲线的适应性和碰撞检测的灵敏性。 展开更多
关键词 码垛机器人 动态限制扭矩 碰撞检测及后处理
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视觉信息在行人群体仿真中的应用 被引量:4
10
作者 肖俊 李文通 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第2期217-226,共10页
传统群体仿真技术常把群体看成若干个体的组合,但事实上群体是由若干具有相似行为的个体组成的群组所构成的.针对大多数现有群体仿真技术由于没有考虑到上述因素,导致仿真结果和真实生活中的群体行为存在一定差异的问题,并结合群体是由... 传统群体仿真技术常把群体看成若干个体的组合,但事实上群体是由若干具有相似行为的个体组成的群组所构成的.针对大多数现有群体仿真技术由于没有考虑到上述因素,导致仿真结果和真实生活中的群体行为存在一定差异的问题,并结合群体是由不同小群组构成的特点,提出一种基于视觉信息指导并考虑行人动态寻路和局部碰撞避免的方法.仿真结果显示,该方法在仿真群体时能够获得较为自然的自组织现象,与现有的几种方法相比,这种现象在复杂环境或者高密度情况下会更加明显. 展开更多
关键词 交互式群体仿真 碰撞处理 高密度群体 动态寻路 训练群体
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发音过程中舌头运动的3D可视化方法 被引量:2
11
作者 李睿 於俊 +1 位作者 罗常伟 汪增福 《模式识别与人工智能》 EI CSCD 北大核心 2016年第5期385-392,共8页
研究中文发音过程中舌头运动的3D可视化问题.根据核磁共振数据构建舌头精细的3D模型,在此基础上,提取舌背表面处3个点的EMA数据为驱动源,利用弹簧网技术真实再现中文发音过程中的舌头运动.为了验证文中建模和舌头运动合成方法的有效性,... 研究中文发音过程中舌头运动的3D可视化问题.根据核磁共振数据构建舌头精细的3D模型,在此基础上,提取舌背表面处3个点的EMA数据为驱动源,利用弹簧网技术真实再现中文发音过程中的舌头运动.为了验证文中建模和舌头运动合成方法的有效性,使用计算机图形学的方法模拟舌头运动的细节效果,并对比其与由语言学家亲自拍摄的"普通话发音器官动作特征"的X光影像.实验表明,文中方法实现的3D舌头运动符合真实的舌头运动情况,拥有广泛的应用前景. 展开更多
关键词 3D可视化发音动画 舌头建模 舌头运动模拟 碰撞处理
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基于复杂环境的烟雾扩散模拟方法 被引量:2
12
作者 由颖 王君 王静巍 《沈阳工业大学学报》 EI CAS 2009年第3期333-336,350,共5页
针对烟雾建模方法无法应用于复杂环境的现状,提出一种在复杂环境中实时模拟烟雾扩散的方法,即对于在烟雾建模阶段采用基于粒子系统建模方法的情况,在烟雾可视化阶段利用Java3D独有的碰撞检测功能,对烟雾与障碍物进行碰撞检测和处理,解... 针对烟雾建模方法无法应用于复杂环境的现状,提出一种在复杂环境中实时模拟烟雾扩散的方法,即对于在烟雾建模阶段采用基于粒子系统建模方法的情况,在烟雾可视化阶段利用Java3D独有的碰撞检测功能,对烟雾与障碍物进行碰撞检测和处理,解决了烟雾建模方法无法应用于复杂环境的问题.实验证明,该方法可与基于粒子系统的烟雾建模方法结合使用,实时表现烟雾在复杂场景中的扩散现象.与不规则物体建模方法相结合,可以近似模拟这些物体在复杂环境中的扩散现象. 展开更多
关键词 粒子系统 烟雾扩散 烟雾模型 碰撞检测 碰撞处理 Java3D图形开发工具 不规则物体建模 虚拟现实
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柔软物体物理自由变形仿真 被引量:2
13
作者 夏开建 王士同 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2009年第29期177-179,共3页
在虚拟现实和计算机动画技术中,基于几何模型和基于物理模型的方法已经得到广泛的研究。利用几何模型和物理模型相结合的方法,将质点弹簧模型加到Bezier网格上,通过控制Bezier网格上的控制点来达到物体的变形,该方法与直接在物体上建立... 在虚拟现实和计算机动画技术中,基于几何模型和基于物理模型的方法已经得到广泛的研究。利用几何模型和物理模型相结合的方法,将质点弹簧模型加到Bezier网格上,通过控制Bezier网格上的控制点来达到物体的变形,该方法与直接在物体上建立质点弹簧模型的方法相比更加简单、快速,且更加容易达到物体的全局变形。质点的运动满足拉格朗日运动方程,采用了微分方程组来表示质点的运动规律,并给出了用数值求解法对系统进行了的实时计算的求解过程;同时还将一个简单的柔软物体碰撞处理方法应用在质点-弹簧模型中,实验表明该方法简单有效。 展开更多
关键词 柔性物体 自由变形 质点-弹簧模型 碰撞处理
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15~20 mA多峰负氢离子源全三维数值模拟 被引量:1
14
作者 陈颖 《强激光与粒子束》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第1期195-199,共5页
对自主开发的全三维粒子模拟/蒙特卡罗(PIC/MCC)算法进行了阐述,包括算法流程设计、碰撞处理机制等。采用该算法对中国原子能科学研究院研制的15~20mA负氢离子源进行数值模拟研究,结果显示:该多峰会切离子源能得到空间分布均匀的离子束... 对自主开发的全三维粒子模拟/蒙特卡罗(PIC/MCC)算法进行了阐述,包括算法流程设计、碰撞处理机制等。采用该算法对中国原子能科学研究院研制的15~20mA负氢离子源进行数值模拟研究,结果显示:该多峰会切离子源能得到空间分布均匀的离子束,采用优化后的虚拟过滤场,不仅能有效过滤高能电子,还将导致离子源下游区域低能电子增多,有效提高负氢离子体积产生效率。 展开更多
关键词 多峰负氢离子源 虚拟过滤场 粒子模拟 蒙特卡罗 碰撞处理机制
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基于Web的隧道场景建模与实时绘制 被引量:1
15
作者 陈国军 滕一诺 +2 位作者 宋华婷 姜朕 隋晓燕 《计算机技术与发展》 2021年第11期153-158,共6页
隧道场景模型复杂、数据量大,导致隧道BIM系统的Web应用发展缓慢。对基于Web的隧道场景建模和实时绘制的相关技术进行研究,根据隧道路线和洞身结构的特点,建立隧道横断面参数序列模型,实现施工数据驱动的隧道参数化建模。提出基于Shade... 隧道场景模型复杂、数据量大,导致隧道BIM系统的Web应用发展缓慢。对基于Web的隧道场景建模和实时绘制的相关技术进行研究,根据隧道路线和洞身结构的特点,建立隧道横断面参数序列模型,实现施工数据驱动的隧道参数化建模。提出基于Shader的三角网的布尔运算,通过地形裁剪和裂缝修补进行隧道场景的碰撞处理,实现隧道洞口与地形的无缝融合。结合地形的分段三角网数据建立客户端缓存机制及基于视点动态调度,建立本地缓存数据库减少模型数据量的传输和处理,实现隧道施工场景的实时绘制。实验结果表明,依据该方法建立的隧道施工可视化系统提高了响应和绘制效率,实现了基于Web的隧道施工过程的虚拟仿真,展现了较真实的施工场景。 展开更多
关键词 隧道BIM 场景建型 碰撞处理 施工可视化 本地缓存
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虚拟吊装训练系统中柔性吊索建模方法研究
16
作者 瞿杨 李培林 +1 位作者 王崴 杨成龙 《科学技术与工程》 北大核心 2013年第27期8188-8191,8210,共5页
在虚拟吊装训练系统中,为了进行柔性吊索的动态实时模拟,提出了一种基于改进弹簧-质点模型的虚拟吊索建模方法。通过定义非线性弹簧,增强了吊索运动过程中的物理真实性。利用物理跟几何相互融合的方式进行建模。采用将发生碰撞的吊索质... 在虚拟吊装训练系统中,为了进行柔性吊索的动态实时模拟,提出了一种基于改进弹簧-质点模型的虚拟吊索建模方法。通过定义非线性弹簧,增强了吊索运动过程中的物理真实性。利用物理跟几何相互融合的方式进行建模。采用将发生碰撞的吊索质点退回到上一时刻位置的方式,进行虚拟吊索的快速碰撞处理。利用此方法对虚拟吊装系统中的柔性吊索进行建模仿真,不仅能够满足柔性吊索物理与几何的真实性,还能够达到吊装系统的实时性要求。 展开更多
关键词 虚拟吊装训练系统 柔性吊索 弹簧-质点模型 碰撞处理
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柔性物体动态变形的实时仿真
17
作者 夏开建 王士同 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2009年第10期2564-2565,2569,共3页
在计算机动画和虚拟现实技术中,基于物理的建模方法是高真实感地模拟物体受力变形和运动的有效途径,用简化的质点-弹簧模型具有物理真实感地动态的模拟柔软物体变形过程。质点的运动满足拉格朗日运动方程,采用了微分方程组来表示质点的... 在计算机动画和虚拟现实技术中,基于物理的建模方法是高真实感地模拟物体受力变形和运动的有效途径,用简化的质点-弹簧模型具有物理真实感地动态的模拟柔软物体变形过程。质点的运动满足拉格朗日运动方程,采用了微分方程组来表示质点的运动规律,同时还将一个简单的柔软物体碰撞处理方法应用在质点-弹簧模型中,实验结果表明该方法是简单有效的。 展开更多
关键词 柔性物体 变形 质点-弹簧模型 碰撞处理 实时仿真
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ENHANCED ENERGY-SAVING ANTICOLLISION ALGORITHMS WITH IMPROVING THROUGHPUT FOR RFID SYSTEM
18
作者 Luo Zhiyong Jiang Jing Wang Ping 《Journal of Electronics(China)》 2013年第1期40-48,共9页
Tag collision algorithm is a key issue for energy saving and throughput with Radio Frequency IDentification (RFID) system more popular in sensing infrastructure of covering wider area on a large scale. Exploiting low ... Tag collision algorithm is a key issue for energy saving and throughput with Radio Frequency IDentification (RFID) system more popular in sensing infrastructure of covering wider area on a large scale. Exploiting low energy consumption strategy would enable longer operational life of tags and reader with battery energy supply. And improving throughput is required on a large scale to preserve the capability of the correct reception. Therefore, this paper proposes an enhanced anti-collision algorithm called Dynamic Slotted with Muting (DSM), which uses multiple slots within a frame per node in a binary tree and takes tag estimation function to optimize the number of slots, and adds a mute command to put identified tags silence. The performance of the proposed algorithm is analytically provided, and simulation results show that DSM saves more than 40% energy consumptions both at reader and tags, and improves more than 35% throughput compared to the existing algorithms. Thus our algorithm is demonstrated to perform efficient energy savings at reader and tags with throughput improvement. 展开更多
关键词 Anti-collision algorithm Radio Frequency IDentification (RFID) Energy consumption THROUGHPUT Query tree
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基于PKPM-BIM机电专业的设计施工应用研究
19
作者 缪伟 杜传梅 《四川建材》 2020年第3期185-186,共2页
机电工程的安装具有庞大且复杂性的特点,各专业设计时难以统筹兼顾。相对于传统设计模式,罗列出BIM技术设计方法的优点,基于BIM技术,通过三维模拟,事先处理各个专业之间的碰撞,并且预留预埋洞口,出施工图指导施工,实现各个专业的协调统... 机电工程的安装具有庞大且复杂性的特点,各专业设计时难以统筹兼顾。相对于传统设计模式,罗列出BIM技术设计方法的优点,基于BIM技术,通过三维模拟,事先处理各个专业之间的碰撞,并且预留预埋洞口,出施工图指导施工,实现各个专业的协调统一,为机电工程的施工带来便利。 展开更多
关键词 BIM技术 处理碰撞 设计 施工 机电
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NMHV amplitudes in simple electroweak processes
20
作者 徐富强 《Journal of Zhejiang University-Science A(Applied Physics & Engineering)》 SCIE EI CAS CSCD 2005年第B08期158-162,共5页
The author applied extended BCF/BCFW rules with fermions to a set of simple electroweak processes in colliders. In such processes, there are two electroweak channels, one with a photon and the other with a Z as the in... The author applied extended BCF/BCFW rules with fermions to a set of simple electroweak processes in colliders. In such processes, there are two electroweak channels, one with a photon and the other with a Z as the internal particle. Some qualifications are needed. Compact results were obtained for tree-level NMHV amplitudes which include a quark-anti-quark pair and n gluons of the same helicity except one in the final state. In this work, we present a brief review of the BCF/BCFW rules and extensions, and list the NMHV amplitudes. 展开更多
关键词 NMHV ELECTROWEAK BCF rules
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