重型商用车自动紧急制动策略研究

为了提高重型商用车的主动安全性能,提出一种自动紧急制动策略。基于碰撞时间模型,提出一种基于前后车相对加速度的碰撞时间算法。该策略采用分层控制,上层控制器通过设定碰撞时间阈值,并运用改进后的碰撞时间模型对期望制动减速度进行制动决策;下层控制器的输入为期望制动减速度与车辆信息,根据计算出的期望制动安全距离进行控制。在TruckSim和MATLAB/Simulink软件中分别搭建车辆动力学模型与自动紧急制动策略并实现联合仿真。仿真结果表明,该分层制动策略可有效避免碰撞。

基于PreScan的AEB系统分级控制探讨

随着电动车的普及,辅助驾驶及自动驾驶的运用场景也越来越多。自动驾驶车辆的安全问题一直是自动驾驶技术在发展道路上最大的阻碍。自动紧急制动(Automatic Emergency Braking,AEB)系统作为辅助驾驶及自动驾驶系统的重要组成部分之一,其有效的控制策略大大提高了紧急情况下自动驾驶车辆的安全性。本文章提出一种基于多级预警及制动的控制策略,通过碰撞时间模型(TTC)确定出AEB系统的预警及制动时间,同时根据安全距离模型确定不同距离下的制动强度。通过Pre Scan和MATLAB/Simulink软件对提出的控制策略进行联合仿真验证。结果证明在不同的巡航车速下,该分级控制策略均可成功避撞。