1
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基于慧鱼模型对焊接机器人无碰撞轨迹规划的研究 |
漆向军
刘武
刘明丹
张黎骅
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《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
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2007 |
4
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2
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机器人在焊接相贯线时的无碰撞轨迹规划 |
姚杰
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《机械工程与自动化》
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2006 |
5
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3
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基于改进Dijkstra算法的轮式移动机械臂无碰撞轨迹研究 |
董丽莎
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《制造业自动化》
CSCD
北大核心
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2022 |
2
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4
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双机器人协调系统的碰撞检测问题研究 |
李平
孟庆鑫
王立权
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《哈尔滨工程大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2005 |
11
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5
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基于C空间的双臂机器人无碰撞运动规划 |
丁富强
韩卫军
赵锡芳
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《上海交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2001 |
3
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6
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道路柔性护栏缆索的力学特性分析 |
程永春
姚允武
何锋
赵殿武
单珂
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《中外公路》
北大核心
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2009 |
0 |
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7
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试论高速公路犯罪案件的侦查对策 |
徐业勤
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《湖南警察学院学报》
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2022 |
0 |
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8
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H+H_2体系的态(R)-态(TS)-态(P)理论研究 |
沈长圣
居冠之
居泉
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《中国科学(B辑)》
CSCD
北大核心
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2002 |
0 |
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