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一种改进的多智能体碰撞避免行为
被引量:
5
1
作者
李猛
梁加红
李石磊
《国防科技大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013年第3期92-98,共7页
针对目前碰撞避免行为缺乏真实性和通用性的问题,本文提出一种改进的多智能体碰撞避免行为生成方法。通过引入角色参数和个性参数,使得智能体能够根据自身的属性调整避碰行为。改进的多智能体碰撞避免行为把碰撞避免行为与真实人的属性...
针对目前碰撞避免行为缺乏真实性和通用性的问题,本文提出一种改进的多智能体碰撞避免行为生成方法。通过引入角色参数和个性参数,使得智能体能够根据自身的属性调整避碰行为。改进的多智能体碰撞避免行为把碰撞避免行为与真实人的属性相联系,可以保持智能体前后运动的一致性和平滑性。因此,更符合真实人的碰撞避免行为特性,具有更强的"类人性"和通用性。仿真结果表明,加入了真实人属性的改进方法产生的避碰行为能有效地应用于具有多样化属性的虚拟人群行为仿真、多机器人系统和多智能体领域中。
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关键词
多智能体系统
碰撞避免行为
速度障碍
最优互惠
碰撞
避免
速度
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职称材料
题名
一种改进的多智能体碰撞避免行为
被引量:
5
1
作者
李猛
梁加红
李石磊
机构
国防科技大学机电工程与自动化学院
海军工程大学信息安全系
出处
《国防科技大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013年第3期92-98,共7页
基金
国家自然科学基金资助项目(61170160)
文摘
针对目前碰撞避免行为缺乏真实性和通用性的问题,本文提出一种改进的多智能体碰撞避免行为生成方法。通过引入角色参数和个性参数,使得智能体能够根据自身的属性调整避碰行为。改进的多智能体碰撞避免行为把碰撞避免行为与真实人的属性相联系,可以保持智能体前后运动的一致性和平滑性。因此,更符合真实人的碰撞避免行为特性,具有更强的"类人性"和通用性。仿真结果表明,加入了真实人属性的改进方法产生的避碰行为能有效地应用于具有多样化属性的虚拟人群行为仿真、多机器人系统和多智能体领域中。
关键词
多智能体系统
碰撞避免行为
速度障碍
最优互惠
碰撞
避免
速度
Keywords
multi-agent system
collision avoidance behavior
velocity obstacles
optimal reciprocally collision avoiding
分类号
TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
一种改进的多智能体碰撞避免行为
李猛
梁加红
李石磊
《国防科技大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013
5
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