卫星太阳能帆板的撞击问题

本文研究卫星帆板展开过程中的撞击问题 ,用子结构方法和单向递推组集方法得到以铰坐标和柔性体模态坐标为系统广义坐标的撞击阶段柔性多体系统的动力学方程 ,由与撞击有关约束方程的Lagrange乘子导出了撞击力的计算公式 ,计算了卫星帆板在撞击过程中撞击力的最大值和卫星姿态角速度的变化规律。计算结果表明 ,对柔性体之间的碰撞 。