汽车碰撞预判系统关键技术分析

介绍了碰撞预判技术及其通用的系统设计方案,着重从该系统所用雷达系统的研发、新式被动安全装置的优化与应用以及系统集成3个方面详细分析了其中的关键技术,并指出了当前发展碰撞预判系统的时机与光明前景。

碰撞预判系统中车辆宽度和位置的测量方法

为进一步提高碰撞预判系统的判断精度,提出了一种基于雷达和图像融合的车辆宽度和位置测量方法。首先,确定雷达坐标系与图像坐标系之间的转换关系;然后根据图像中目标的阴影或雷达探测目标在图像中的投影生成目标假设区域;通过Haar特征车辆级联分类器对生成的目标假设区域进行验证;最后对验证过的目标进行宽度和位置测量。试验结果表明,该方法能较准确地测量车辆宽度和位置,为碰撞预判系统提供重要参数。