我国双车道公路碰撞事故预测模型研究

笔者对超过4000km双车道公路的碰撞事故进行了调查和研究,在分析碰撞事故相关影响因素的基础上,建立了我国双车道公路碰撞事故预测模型.

基于数字孪生的碰撞预测系统

工厂内人、车、设备交叉作业频繁,工作环境复杂,驾驶员视距受限,容易因疲劳、视角盲区等影响,造成误操作,从而导致碰撞事故的发生。该文提出了一种基于数字孪生的碰撞预测系统,分析了系统的技术架构,在此基础上给出碰撞预测模型的开发方法,将预测结果反馈至实际物理世界中,调整物理世界中的碰撞预测对象的运行状态,同时用物理世界中数据实时迭代更新碰撞预测结果,实现了工厂内的碰撞预测。以焊接成品车间碰撞预测场景为例,验证了所提方法的有效性与适用性。

基于V2I的弯道超车安全预测研究

随着车辆保有量的与日俱增,道路通行效率问题日益严重,特别是紧急救援车辆的救援效率问题。针对弯道路段因无法判断能否安全超越前方慢速行驶车辆,而导致后方紧急救援车辆低速跟随行驶的工况,提出了一种基于车路通信的弯道超车安全预测方法。运用车-路互联技术获取准确的路况信息,建立四自由度车辆动力学模型计算安全车速,并设计了车辆弯道超车行驶的安全碰撞预测算法,最后通过典型弯道路况进行仿真验证。仿真结果表明,该方法能够为驾驶员提供准确的预测信息,有效增强车辆超车行驶的安全性(与对向、同向车辆无碰撞)和稳定性(本车无侧滑、侧翻),提高道路通行效率。