碱赤泥浆流量的非线性智能PID控制

在生料浆配料过程中,碱赤泥浆的流量直接影响着生料浆的各项工艺指标.针对碱赤泥浆流量的非线性和不确定性,本文提出了基于非线性补偿的智能PID控制方法.基于非线性补偿的智能PID控制器由常规PID控制器和非线性动态补偿两部分组成,利用极点配置方法设计常规PID控制器,利用神经网络对碱赤泥浆流量对象中的非线性部分进行逼近并在控制器中进行补偿.设计并开发了碱赤泥浆流量的非线性智能PID控制软件,应用结果表明,碱赤泥浆的流量可以准确、稳定的跟踪设定值,具有良好的控制效果.

碱赤泥浆流量的智能控制系统

生料浆配料过程是烧结法氧化铝生产的重要工序,在该过程中,碱赤泥浆等各种原料被输送到球磨机中进行混合研磨后形成生料浆。各种原料流量的精确稳定控制对于提高生料浆配料过程中的产品质量,降低生产成本具有重要意义。针对生料浆配料过程中原料流量控制的大时滞、非线性、难以建立精确的数学模型等控制难点,本文以碱赤泥浆流量控制为例,提出了流量控制的模糊控制方法,并采用罗克韦尔公司的ControlLogix PLC设计并开发了碱赤泥浆流量的智能控制系统。应用结果表明,所提出的模糊控制方法以及控制系统可以实现流量的精确稳定控制,具有良好的控制效果。