碳纤维立体织机平行打纬机构设计与优化

碳纤维立体织物结构复杂、厚度大,为解决其每层纬纱所受打纬力应均匀的问题,提出一种由共轭凸轮与四连杆相结合的组合式平行打纬机构。根据打纬工艺要求,以修正正余弦运动规律为基础来设计共轭凸轮,根据织机尺寸及允许空间来给定边界条件,应用反转法求解共轭凸轮轮廓线,得出推程、回程均为77°的远休止角为零的共轭凸轮;用二级杆组法对钢筘进行运动分析,得出钢筘加速度曲线始末两端均为零且连续无突变,打纬时刻钢筘加速度负向最大,实现惯性打纬;优化四连杆空间分布,摆臂长度直接关系钢筘与纬纱接触后是否做水平运动,其它杆长确定情况下,摆臂长度为398 mm时,钢筘打纬过程中运动方向与水平线夹角基本为0°,实现平行打纬。

叠层机织碳布整体穿刺机设计

本文针对液压驱动的穿刺机系统稳定性与重复定位精度容易受油温影响的不足,对穿刺与压实机构,传动机构以及工作台进行设计,研制由三相异步电动机驱动的叠层机织碳布整体穿刺机样机。该穿刺机由具有高重复定位精度的X、Y、Z三轴工作台以及带有穿刺模板的穿刺装置等组成。穿刺装置通过曲轴带动穿刺模板实现对放置在钢针阵列上的叠层机织碳布进行整体穿刺与加压密实功能。